Lượt xem: 0 Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 20-04-2016 Nguồn gốc: Địa điểm
Máy điều khiển số bằng máy tính (CNC) đã được phát triển trong lịch sử và chủ yếu để đạt được vị trí chính xác và chính xác của công cụ và chi tiết gia công trong mối quan hệ với nhau. Toàn bộ hệ thống định vị này chỉ đơn giản dựa trên tọa độ của không gian làm việc của máy hoặc đường bao. Để đạt được các tọa độ này cho việc định vị hoặc chuyển động của dụng cụ và/hoặc bàn máy (hoặc chi tiết gia công), máy CNC cung cấp lệnh cho các bộ truyền động điện khác nhau thông qua các mã CNC và dữ liệu khác nhau do người vận hành cung cấp dưới dạng một chương trình chi tiết. Do đó, độ chính xác và độ chính xác của các máy CNC này và do đó hiệu suất của máy CNC chủ yếu phụ thuộc vào chuyển động chính xác và chính xác của dụng cụ và/hoặc bàn máy (hoặc chi tiết gia công) được tạo ra bởi các bộ truyền động điện này và các cơ cấu liên quan. Các chuyển động này của công cụ hoặc phôi diễn ra dọc theo một số trục của máy CNC và do đó các bộ truyền động điện khác nhau ảnh hưởng đến các chuyển động này được gọi là bộ truyền trục. Đối với bộ truyền động trục, máy CNC chủ yếu sử dụng hai loại động cơ. Động cơ bước và Động cơ servo . Mỗi loại động cơ này có một số biến thể và mỗi loại đều có ưu điểm và nhược điểm. Động cơ servo không phải là một loại động cơ cụ thể mặc dù thuật ngữ động cơ servo thường được dùng để chỉ một động cơ phù hợp để sử dụng trong các hệ thống điều khiển vòng kín yêu cầu cơ chế phản hồi. Động cơ bước là động cơ điều khiển bằng xung làm thay đổi vị trí góc của rôto theo từng bước và được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển vị trí vòng hở, chi phí thấp, không yêu cầu cơ chế phản hồi. Nghiên cứu này cung cấp sự hiểu biết về công nghệ và hoạt động của động cơ bước sẽ hỗ trợ việc lựa chọn và có thể cải tiến để cải thiện hơn nữa hiệu suất của máy CNC.
HOLRY - thư viện dao cắt thẳng 8 dao - 800-ISO30.dwg
Máy CNC (Điều khiển số máy tính) đã cách mạng hóa ngành sản xuất bằng cách cho phép các hoạt động gia công chính xác và tự động. Trung tâm của những cỗ máy phức tạp này là nhiều loại động cơ khác nhau đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển chuyển động của các trục máy và cung cấp năng lượng cho các dụng cụ cắt. Hiểu các loại động cơ khác nhau được sử dụng trong máy CNC là điều cần thiết cho cả người tìm kiếm muốn mở rộng kiến thức và người mua tiềm năng đưa ra quyết định sáng suốt về việc nên đầu tư vào loại máy nào. Trong bài đăng trên blog này, chúng ta sẽ khám phá các loại động cơ phổ biến nhất được tìm thấy trong máy CNC, đặc điểm, ưu điểm và ứng dụng của chúng.
Động cơ trục chính có nhiệm vụ dẫn động dụng cụ cắt trong máy CNC. Chúng được thiết kế để quay dụng cụ ở tốc độ cao, cung cấp lực cắt cần thiết để loại bỏ vật liệu khỏi phôi. Động cơ trục chính có thể được truyền động trực tiếp hoặc truyền động bằng dây đai, tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của máy.
Động cơ trục chính có khả năng đạt tốc độ quay cực cao, thường từ vài nghìn đến hàng chục nghìn vòng quay mỗi phút (RPM). Điều này là cần thiết để cắt hiệu quả các vật liệu khác nhau.
Chúng phải cung cấp đủ mô-men xoắn ở tốc độ cao để đảm bảo quá trình cắt trơn tru và hiệu quả. Các yêu cầu về mô-men xoắn khác nhau tùy thuộc vào loại vật liệu được gia công và quá trình cắt.
Động cơ trục chính cần hoạt động với độ chính xác và ổn định cao để giảm thiểu độ rung và đảm bảo gia công chính xác. Điều này rất quan trọng để đạt được bề mặt hoàn thiện chất lượng cao và dung sai chặt chẽ.
Tốc độ quay cao của động cơ trục chính cho phép loại bỏ vật liệu nhanh chóng, tăng năng suất của máy. máy CNC.
Động cơ trục chính có thể được sử dụng với nhiều loại dụng cụ cắt khác nhau, giúp chúng phù hợp với các nguyên công gia công khác nhau, chẳng hạn như phay, khoan và tiện.
Bằng cách cung cấp chuyển động quay ổn định và chính xác, động cơ trục chính góp phần tạo ra các bộ phận gia công chất lượng cao với bề mặt hoàn thiện tuyệt vời.
Động cơ trục chính được tìm thấy trong tất cả các loại máy CNC yêu cầu hoạt động cắt, bao gồm trung tâm gia công, máy tiện và máy mài. Chúng được sử dụng trong các ngành công nghiệp như ô tô, hàng không vũ trụ và sản xuất chung để sản xuất các bộ phận có hình dạng phức tạp và dung sai chặt chẽ.
Động cơ servo là một trong những loại động cơ được sử dụng rộng rãi nhất trong máy CNC. Chúng được thiết kế để cung cấp khả năng kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của các trục của máy. Hệ thống động cơ servo thường bao gồm một động cơ, thiết bị phản hồi (chẳng hạn như bộ mã hóa) và bộ truyền động servo. Bộ mã hóa liên tục theo dõi vị trí của trục động cơ và gửi thông tin này trở lại bộ truyền động servo, sau đó điều chỉnh đầu ra của động cơ để duy trì vị trí hoặc tốc độ mong muốn.
Động cơ servo có thể đạt được độ chính xác định vị cực cao, thường ở phạm vi micron. Điều này khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu dung sai chặt chẽ, chẳng hạn như sản xuất thiết bị y tế và hàng không vũ trụ.
Chúng có khả năng tăng tốc và giảm tốc nhanh chóng, cho phép thay đổi nhanh chóng chuyển động của máy. Điều này rất quan trọng đối với các hoạt động gia công tốc độ cao và giảm thời gian chu kỳ.
Động cơ servo có thể cung cấp mô-men xoắn ổn định ở nhiều tốc độ khác nhau, đảm bảo vận hành trơn tru và ổn định trong quá trình cắt.
Phản hồi từ bộ mã hóa cho phép điều khiển vòng kín, sửa chữa mọi lỗi về vị trí hoặc tốc độ của động cơ. Điều này dẫn đến các hoạt động gia công có độ chính xác cao và có thể lặp lại.
Động cơ servo có thể được lập trình để tuân theo các cấu hình chuyển động phức tạp, khiến chúng phù hợp với nhiều nhiệm vụ gia công khác nhau, bao gồm tạo đường viền, khoan và phay.
Chúng có tỷ lệ công suất trên trọng lượng cao, cho phép thiết kế máy nhỏ gọn và hiệu quả.
Động cơ bước là một loại động cơ quan trọng khác được sử dụng trong máy CNC, đặc biệt là trong các ứng dụng rẻ tiền hơn và có độ chính xác thấp hơn. Động cơ bước chia một vòng quay hoàn chỉnh thành một số bước riêng biệt và mỗi bước tương ứng với một chuyển vị góc cụ thể. Động cơ được điều khiển bằng cách gửi một loạt xung điện đến cuộn dây động cơ, mỗi xung làm cho động cơ quay một bước.
Chuyển động tăng dần: Động cơ bước di chuyển theo các bước riêng biệt, giúp chúng dễ dàng điều khiển và định vị chính xác cho các tác vụ đơn giản.
Điều khiển vòng lặp mở: Trong nhiều trường hợp, động cơ bước có thể hoạt động mà không cần thiết bị phản hồi, chỉ dựa vào số xung gửi đến động cơ để xác định vị trí của nó. Điều này giúp đơn giản hóa hệ thống điều khiển và giảm chi phí.
Chi phí thấp: Động cơ bước thường rẻ hơn động cơ servo, khiến chúng trở thành một lựa chọn hấp dẫn cho những người có sở thích và nhà sản xuất quy mô nhỏ với ngân sách tiết kiệm.
Điều khiển đơn giản: Cơ chế điều khiển đơn giản của động cơ bước giúp người dùng có kiến thức kỹ thuật hạn chế có thể tiếp cận chúng. Chúng có thể dễ dàng tích hợp vào các hệ thống CNC cơ bản.
Giữ mô-men xoắn: Động cơ bước có thể giữ vị trí của chúng mà không tiêu tốn thêm năng lượng, điều này rất hữu ích cho các ứng dụng mà máy cần duy trì vị trí cố định trong các hoạt động không gia công.
Tự khóa: Khi động cơ tắt nguồn, nó vẫn ở vị trí cuối cùng do đặc tính từ tính của động cơ, tạo ra một dạng tự khóa.
Động cơ bước thường được sử dụng trong các bộ định tuyến CNC cấp thấp, máy in 3D và máy phay khổ nhỏ. Chúng phù hợp cho các công việc như khắc, phay đơn giản các vật liệu mềm và các nguyên công định vị cơ bản trong đó độ chính xác cao không phải là yêu cầu chính.
Động cơ tuyến tính là một loại công nghệ động cơ tương đối mới đang ngày càng được sử dụng nhiều trong các máy CNC hiệu suất cao. Thay vì chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động quay như động cơ truyền thống, động cơ tuyến tính trực tiếp tạo ra chuyển động tuyến tính. Điều này giúp loại bỏ sự cần thiết của các bộ phận truyền động cơ học như dây đai, ròng rọc và vít bi, mang lại hệ thống truyền động trực tiếp và hiệu quả hơn.
Động cơ tuyến tính có thể đạt được tốc độ và gia tốc cực cao, vượt xa tốc độ và gia tốc của các hệ thống truyền động bằng động cơ truyền thống. Điều này cho phép chuyển động nhanh chóng của các trục của máy và giảm thời gian chu kỳ.
Không có phản ứng ngược cơ học và sự tuân thủ liên quan đến các bộ phận truyền động truyền thống, động cơ tuyến tính mang lại độ chính xác và khả năng lặp lại định vị đặc biệt.
Vì có ít bộ phận chuyển động hơn và không cần bôi trơn các bộ phận truyền động cơ học nên động cơ tuyến tính ít cần bảo trì hơn và có tuổi thọ dài hơn.
Bản chất truyền động trực tiếp của động cơ tuyến tính giúp loại bỏ tổn thất năng lượng và sự thiếu hiệu quả về mặt cơ học liên quan đến hệ thống truyền động truyền thống, mang lại hiệu suất tổng thể cao hơn.
Động cơ tuyến tính cung cấp chuyển động trơn tru và không rung, có lợi cho các ứng dụng yêu cầu bề mặt hoàn thiện chất lượng cao và gia công chính xác.
Việc không có các bộ phận truyền động cơ học cho phép thiết kế máy nhỏ gọn và nhẹ hơn, điều này có thể có lợi trong một số ứng dụng.
Tóm lại, việc lựa chọn động cơ trong máy CNC phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, bao gồm độ chính xác, tốc độ, mô-men xoắn và chi phí cần thiết. Động cơ servo có độ chính xác và tính linh hoạt cao nên phù hợp với các ứng dụng cao cấp. Động cơ bước là một lựa chọn tiết kiệm chi phí hơn cho những nhiệm vụ ít đòi hỏi khắt khe hơn. Động cơ trục chính rất cần thiết để dẫn động dụng cụ cắt, trong khi động cơ tuyến tính mang lại hiệu suất tốc độ cao và độ chính xác cao trong các máy CNC tiên tiến.
Trong lĩnh vực máy CNC (Điều khiển số máy tính), động cơ trục chính là bộ phận quan trọng tác động trực tiếp đến quá trình gia công. Các loại động cơ trục chính khác nhau được sử dụng, mỗi loại có những ưu điểm và nhược điểm riêng.
Động cơ trục chính truyền động bằng đai thường có giá cả phải chăng hơn so với các loại khác. Cơ cấu dây đai là một bộ phận tương đối đơn giản và rẻ tiền, giúp giảm chi phí chung của máy CNC. Điều này làm cho chúng trở thành lựa chọn phổ biến cho các nhà sản xuất quy mô nhỏ và những người có sở thích với ngân sách tiết kiệm.
Dây đai hoạt động như một bộ đệm giữa động cơ và trục chính. Nó có thể hấp thụ và làm giảm các rung động được tạo ra trong quá trình gia công. Kết quả là dụng cụ và phôi ít rung hơn, dẫn đến bề mặt hoàn thiện tốt hơn trên các bộ phận được gia công.
Bằng cách thay đổi kích thước ròng rọc trên động cơ và trục chính, có thể đạt được nhiều tốc độ trục chính. Tính linh hoạt này cho phép các hoạt động gia công khác nhau, chẳng hạn như gia công thô và hoàn thiện, được thực hiện trên cùng một máy một cách dễ dàng.
Có một lượng tổn thất điện năng nhất định trong hệ thống truyền động bằng dây đai do ma sát giữa dây đai và ròng rọc. Sự mất điện này làm giảm hiệu suất tổng thể của động cơ trục chính, điều này có thể là mối lo ngại trong các ứng dụng gia công công suất cao.
Dây đai cần được kiểm tra thường xuyên về độ mòn và độ căng. Theo thời gian, dây đai có thể bị giãn hoặc mòn và cần phải thay thế. Ngoài ra, các ròng rọc cũng cần được bảo trì để đảm bảo sự liên kết phù hợp và vận hành trơn tru.
Các hệ thống truyền động bằng dây đai có những hạn chế về lượng mô-men xoắn mà chúng có thể truyền. Trong các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao, chẳng hạn như gia công hạng nặng trên vật liệu cứng, truyền động bằng dây đai động cơ trục chính có thể không phải là sự lựa chọn tốt nhất.
Vì không có bộ phận trung gian như dây đai hay bánh răng nên động cơ trục dẫn động trực tiếp có hiệu suất truyền lực cao hơn. Điều này có nghĩa là nhiều năng lượng điện cung cấp cho động cơ được chuyển thành năng lượng cơ học ở trục chính, dẫn đến mức tiêu thụ năng lượng thấp hơn.
Động cơ trục chính dẫn động trực tiếp mang lại độ chính xác và độ cứng tuyệt vời. Kết nối trực tiếp giữa động cơ và trục chính giúp loại bỏ các phản ứng ngược và các vấn đề tuân thủ liên quan đến hệ thống truyền động bằng dây đai hoặc bánh răng. Điều này dẫn đến gia công chính xác hơn và độ lặp lại tốt hơn.
Những động cơ này có khả năng đạt được tốc độ trục chính rất cao, điều này rất cần thiết cho các hoạt động gia công tốc độ cao. Gia công tốc độ cao có thể giảm đáng kể thời gian gia công và cải thiện độ bóng bề mặt của các bộ phận.
Chi phí cao: Động cơ trục chính dẫn động trực tiếp đắt hơn khi sản xuất và mua. Công nghệ tiên tiến và kỹ thuật chính xác cần thiết cho hệ thống truyền động trực tiếp góp phần làm tăng chi phí. Đây có thể là rào cản đáng kể đối với một số nhà sản xuất quy mô nhỏ.
Sinh nhiệt: Việc ghép trực tiếp động cơ với trục chính có nghĩa là nhiệt do động cơ tạo ra sẽ được truyền trực tiếp đến trục chính. Điều này có thể gây ra sự giãn nở nhiệt, có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của quá trình gia công. Hệ thống làm mát đặc biệt thường được yêu cầu để quản lý nhiệt, làm tăng thêm độ phức tạp và giá thành của máy.
Mô-men xoắn giới hạn ở tốc độ thấp: Động cơ trục chính dẫn động trực tiếp có thể có công suất mô-men xoắn giới hạn ở tốc độ thấp. Đây có thể là vấn đề trong các ứng dụng cần mô-men xoắn cao ở tốc độ quay thấp, chẳng hạn như khi bắt đầu nguyên công cắt nặng.
Động cơ trục chính dẫn động bằng bánh răng có khả năng truyền mô-men xoắn ở mức cao. Điều này làm cho chúng thích hợp cho các nguyên công gia công nặng, chẳng hạn như phay phôi lớn hoặc cắt các vật liệu cứng như thép.
Hệ thống bánh răng mang lại lợi thế cơ học, cho phép động cơ hoạt động ở dải tốc độ hiệu quả hơn trong khi vẫn cung cấp tốc độ trục chính cần thiết. Điều này có thể cải thiện hiệu suất tổng thể của máy CNC.
Bánh răng có thể tạo ra tiếng ồn và độ rung đáng kể trong quá trình vận hành. Điều này không chỉ gây phiền toái trong xưởng mà còn ảnh hưởng đến chất lượng của các chi tiết gia công. Có thể cần có các biện pháp bổ sung để giảm mức độ tiếng ồn và độ rung.
Hệ thống truyền động bằng bánh răng phức tạp hơn hệ thống truyền động bằng dây đai và chúng yêu cầu bảo trì thường xuyên và chi tiết hơn. Các bánh răng cần được bôi trơn thường xuyên và mọi dấu hiệu hao mòn hoặc hư hỏng cần được xử lý kịp thời để tránh hỏng hóc hệ thống.
So với động cơ trục chính dẫn động trực tiếp, động cơ trục chính dẫn động bằng bánh răng có dải tốc độ hạn chế hơn. Thay đổi tỷ số truyền để đạt được các tốc độ khác nhau có thể là một quá trình phức tạp và tốn thời gian.