मराठी
दृश्ये: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन वेळ: 2016-04-20 मूळ: साइट
संगणकीकृत संख्यात्मक नियंत्रण (CNC) मशीन ऐतिहासिकदृष्ट्या आणि मुख्यतः एकमेकांच्या संबंधात टूल आणि वर्क-पीसचे अचूक आणि अचूक स्थान प्राप्त करण्यासाठी विकसित केले गेले आहेत. ही संपूर्ण पोझिशनिंग सिस्टीम फक्त मशीनच्या कामाच्या जागेच्या किंवा लिफाफाच्या निर्देशांकांवर आधारित आहे. टूल आणि/किंवा मशीन टेबल (किंवा वर्क-पीस) च्या पोझिशनिंग किंवा हालचालीसाठी हे निर्देशांक साध्य करण्यासाठी, सीएनसी मशीन विविध इलेक्ट्रिकल ड्राईव्हला विविध सीएनसी कोड आणि ऑपरेटरद्वारे पार्ट-प्रोग्राम स्वरूपात पुरवलेल्या डेटाद्वारे कमांड प्रदान करते. अशाप्रकारे, या CNC मशीन्सची अचूकता आणि अचूकता आणि म्हणूनच CNC मशीन्सची कार्यक्षमता प्रामुख्याने या इलेक्ट्रिकल ड्राइव्ह आणि संबंधित यंत्रणांद्वारे व्युत्पन्न केलेल्या टूल आणि/किंवा मशीन टेबल (किंवा वर्क-पीस) च्या अचूक आणि अचूक हालचालीवर अवलंबून असते. टूल किंवा वर्क-पीसच्या या हालचाली सीएनसी मशीनच्या काही अक्षांसोबत घडतात आणि अशा प्रकारे या हालचालींवर परिणाम करणाऱ्या विविध इलेक्ट्रिकल ड्राईव्हला अक्ष ड्राइव्ह असे संबोधले जाते. एक्सेस ड्राईव्हसाठी, सीएनसी मशीन प्रामुख्याने दोन प्रकारच्या मोटर्स वापरतात उदा. स्टेपर मोटर्स आणि सर्वो मोटर्स या प्रत्येक वर्गाच्या मोटर्सचे अनेक प्रकार आहेत आणि प्रत्येकाचे त्यांचे फायदे आणि तोटे आहेत. सर्व्होमोटर हा मोटरचा विशिष्ट वर्ग नसला तरी सर्व्होमोटर हा शब्द बहुतेकदा अभिप्राय यंत्रणा आवश्यक असलेल्या बंद-लूप नियंत्रण प्रणालींमध्ये वापरण्यासाठी योग्य असलेल्या मोटरचा संदर्भ देण्यासाठी वापरला जातो. स्टेपर मोटर ही एक पल्स-चालित मोटर आहे जी रोटरची कोनीय स्थिती चरणांमध्ये बदलते आणि कमी किमतीच्या, ओपन लूप पोझिशन कंट्रोल सिस्टममध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जाते ज्यांना फीडबॅक यंत्रणा आवश्यक नसते. हा अभ्यास तंत्रज्ञान आणि ऑपरेशन्सची समज प्रदान करतो स्टेपर मोटर्स जे त्यांच्या निवडीमध्ये मदत करतील आणि सीएनसी मशीन्सची कार्यक्षमता आणखी सुधारण्यासाठी शक्यतो प्रगती करतील.
HOLRY - सरळ कटर लायब्ररी 8 चाकू - 800-ISO30.dwg
CNC (संगणक संख्यात्मक नियंत्रण) मशीन्सनी अचूक आणि स्वयंचलित मशीनिंग ऑपरेशन्स सक्षम करून उत्पादन उद्योगात क्रांती केली आहे. या अत्याधुनिक मशीन्सच्या केंद्रस्थानी विविध प्रकारच्या मोटर्स आहेत ज्या मशीनच्या अक्षांच्या हालचाली चालविण्यास आणि कटिंग टूल्सला शक्ती देण्यासाठी महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. CNC मशीनमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या मोटर्सचे विविध प्रकार समजून घेणे, त्यांचे ज्ञान वाढवू पाहणारे आणि संभाव्य खरेदीदार या दोघांसाठी आवश्यक आहे की ते कोणत्या मशीनमध्ये गुंतवणूक करावी याबद्दल माहितीपूर्ण निर्णय घेतात. या ब्लॉग पोस्टमध्ये, आम्ही CNC मशीनमध्ये आढळणारे सर्वात सामान्य प्रकारचे मोटर्स, त्यांची वैशिष्ट्ये, फायदे आणि अनुप्रयोग शोधू.
स्पिंडल मोटर्स सीएनसी मशीनमध्ये कटिंग टूल चालविण्यास जबाबदार असतात. ते वर्कपीसमधून सामग्री काढण्यासाठी आवश्यक कटिंग फोर्स प्रदान करून, उच्च वेगाने साधन फिरवण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. स्पिंडल मोटर्स एकतर थेट - ड्राइव्ह किंवा बेल्ट - चालविल्या जाऊ शकतात, मशीनच्या विशिष्ट आवश्यकतांवर अवलंबून.
स्पिंडल मोटर्स अत्यंत उच्च रोटेशनल स्पीडपर्यंत पोहोचण्यास सक्षम असतात, सामान्यत: काही हजारांपासून ते हजारो क्रांती प्रति मिनिट (RPM) पर्यंत. विविध सामग्रीच्या कार्यक्षम कटिंगसाठी हे आवश्यक आहे.
गुळगुळीत आणि प्रभावी कटिंग सुनिश्चित करण्यासाठी त्यांना उच्च वेगाने पुरेसे टॉर्क प्रदान करणे आवश्यक आहे. टॉर्कची आवश्यकता मशीनिंग केलेल्या सामग्रीच्या प्रकारावर आणि कटिंग प्रक्रियेवर अवलंबून असते.
स्पिंडल मोटर्सना कंपन कमी करण्यासाठी आणि अचूक मशीनिंग सुनिश्चित करण्यासाठी उच्च अचूकता आणि स्थिरतेसह ऑपरेट करणे आवश्यक आहे. उच्च दर्जाचे पृष्ठभाग पूर्ण करण्यासाठी आणि घट्ट सहनशीलता प्राप्त करण्यासाठी हे महत्त्वपूर्ण आहे.
स्पिंडल मोटर्सचे हाय-स्पीड रोटेशन जलद सामग्री काढून टाकण्यास परवानगी देते, ज्यामुळे मोटर्सची उत्पादकता वाढते. सीएनसी मशीन.
स्पिंडल मोटर्स विविध प्रकारच्या कटिंग टूल्ससह वापरल्या जाऊ शकतात, ज्यामुळे ते मिलिंग, ड्रिलिंग आणि टर्निंग सारख्या वेगवेगळ्या मशीनिंग ऑपरेशन्ससाठी योग्य बनतात.
स्थिर आणि तंतोतंत रोटेशन प्रदान करून, स्पिंडल मोटर्स उत्कृष्ट पृष्ठभाग पूर्ण करून उच्च-गुणवत्तेचे मशीन केलेले भाग तयार करण्यासाठी योगदान देतात.
स्पिंडल मोटर्स सर्व प्रकारच्या CNC मशीनमध्ये आढळतात ज्यांना मशीनिंग सेंटर्स, लेथ्स आणि ग्राइंडरसह कटिंग ऑपरेशन्सची आवश्यकता असते. ते ऑटोमोटिव्ह, एरोस्पेस आणि सामान्य उत्पादन यासारख्या उद्योगांमध्ये जटिल आकार आणि घट्ट सहनशीलता असलेल्या घटकांच्या उत्पादनासाठी वापरले जातात.
सर्वो मोटर्स सीएनसी मशिन्समध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जाणाऱ्या मोटर्सपैकी एक आहेत. ते मशीनच्या अक्षांच्या स्थितीवर, गतीवर आणि टॉर्कवर अचूक नियंत्रण प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. सर्वो मोटर प्रणालीमध्ये सामान्यत: मोटर, फीडबॅक डिव्हाइस (जसे की एन्कोडर) आणि सर्वो ड्राइव्ह असते. एन्कोडर मोटर शाफ्टच्या स्थितीचे सतत निरीक्षण करतो आणि ही माहिती सर्वो ड्राइव्हला परत पाठवतो, जे नंतर इच्छित स्थिती किंवा गती राखण्यासाठी मोटरचे आउटपुट समायोजित करते.
सर्वो मोटर्स अत्यंत उच्च पातळीची स्थिती अचूकता प्राप्त करू शकतात, बहुतेकदा मायक्रॉनच्या श्रेणीमध्ये. हे त्यांना अशा ऍप्लिकेशन्ससाठी आदर्श बनवते ज्यांना एरोस्पेस आणि वैद्यकीय उपकरण निर्मिती सारख्या कठोर सहनशीलतेची आवश्यकता असते.
ते त्वरीत वेग वाढवण्यास आणि कमी करण्यास सक्षम आहेत, ज्यामुळे मशीनच्या गतीमध्ये जलद बदल होऊ शकतात. हाय-स्पीड मशीनिंग ऑपरेशन्ससाठी हे महत्त्वपूर्ण आहे आणि सायकलच्या वेळा कमी करते.
सर्वो मोटर्स वेगाच्या विस्तृत श्रेणीवर सातत्यपूर्ण टॉर्क प्रदान करू शकतात, कटिंग प्रक्रियेदरम्यान गुळगुळीत आणि स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करतात.
एन्कोडरचा अभिप्राय बंद - लूप नियंत्रण सक्षम करतो, जो मोटरच्या स्थितीत किंवा वेगातील कोणत्याही त्रुटींसाठी सुधारतो. याचा परिणाम अत्यंत अचूक आणि पुनरावृत्ती करण्यायोग्य मशीनिंग ऑपरेशन्समध्ये होतो.
सर्वो मोटर्स कॉम्प्लेक्स मोशन प्रोफाइल फॉलो करण्यासाठी प्रोग्राम केल्या जाऊ शकतात, ज्यामुळे ते कंटूरिंग, ड्रिलिंग आणि मिलिंगसह विविध मशीनिंग कामांसाठी योग्य बनतात.
ते उच्च पॉवर-टू-वेट रेशो ऑफर करतात, ज्यामुळे कॉम्पॅक्ट आणि कार्यक्षम मशीन डिझाइनची परवानगी मिळते.
स्टेपर मोटर्स सीएनसी मशीनमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या मोटरचा आणखी एक महत्त्वाचा प्रकार आहे, विशेषत: कमी खर्चिक आणि कमी - अचूक अनुप्रयोगांमध्ये. स्टेपर मोटर संपूर्ण रोटेशनला अनेक वेगळ्या पायऱ्यांमध्ये विभाजित करते आणि प्रत्येक पायरी विशिष्ट कोनीय विस्थापनाशी संबंधित असते. मोटारचे नियंत्रण मोटारच्या विंडिंग्सवर इलेक्ट्रिकल पल्सची मालिका पाठवून केले जाते, प्रत्येक नाडीमुळे मोटर एका पायरीने फिरते.
वाढीव गती: स्टेपर मोटर्स वेगळ्या पायऱ्यांमध्ये फिरतात, ज्यामुळे त्यांना नियंत्रित करणे आणि सोप्या कार्यांसाठी अचूकपणे स्थान देणे सोपे होते.
ओपन - लूप कंट्रोल: बऱ्याच प्रकरणांमध्ये, स्टेपर मोटर्स फीडबॅक यंत्राशिवाय ऑपरेट करू शकतात, त्यांची स्थिती निश्चित करण्यासाठी केवळ मोटरला पाठवलेल्या डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असतात. हे नियंत्रण प्रणाली सुलभ करते आणि खर्च कमी करते.
कमी किमतीत: स्टेपर मोटर्स सर्वसाधारणपणे सर्वो मोटर्सपेक्षा कमी खर्चिक असतात, ज्यामुळे ते शौकीन आणि लहान उत्पादकांसाठी बजेटमध्ये एक आकर्षक पर्याय बनतात.
साधे नियंत्रण: स्टेपर मोटर्सची सरळ नियंत्रण यंत्रणा त्यांना मर्यादित तांत्रिक ज्ञान असलेल्या वापरकर्त्यांसाठी प्रवेशयोग्य बनवते. ते सहजपणे मूलभूत CNC प्रणालींमध्ये समाकलित केले जाऊ शकतात.
होल्डिंग टॉर्क: स्टेपर मोटर्स अतिरिक्त पॉवर न वापरता त्यांचे स्थान धारण करू शकतात, जे अशा ऍप्लिकेशन्ससाठी उपयुक्त आहे जिथे मशीनला नॉन-मशीनिंग ऑपरेशन्स दरम्यान एक निश्चित स्थिती राखणे आवश्यक आहे.
सेल्फ-लॉकिंग: जेव्हा मोटार बंद केली जाते, तेव्हा मोटरच्या चुंबकीय गुणधर्मांमुळे ती शेवटच्या स्थितीत राहते, ज्यामुळे सेल्फ-लॉकिंगचे स्वरूप प्राप्त होते.
स्टेपर मोटर्स बऱ्याचदा एंट्री - लेव्हल सीएनसी राउटर, 3डी प्रिंटर आणि लहान - फॉरमॅट मिलिंग मशीनमध्ये वापरली जातात. ते खोदकाम, मऊ मटेरियलचे साधे मिलिंग आणि उच्च अचूकता ही प्राथमिक आवश्यकता नसलेल्या मूलभूत पोझिशनिंग ऑपरेशन्स यासारख्या कामांसाठी योग्य आहेत.
लिनियर मोटर्स हे तुलनेने नवीन प्रकारचे मोटर तंत्रज्ञान आहे जे उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या सीएनसी मशीनमध्ये वाढत्या प्रमाणात वापरले जात आहे. पारंपारिक मोटर्सप्रमाणे विद्युत उर्जेचे रोटेशनल मोशनमध्ये रूपांतर करण्याऐवजी, रेखीय मोटर्स थेट रेखीय गती निर्माण करतात. यामुळे यांत्रिक ट्रान्समिशन घटक जसे की बेल्ट, पुली आणि बॉल स्क्रूची गरज नाहीशी होते, परिणामी ड्राइव्ह प्रणाली अधिक थेट आणि कार्यक्षम बनते.
रेखीय मोटर्स अत्यंत उच्च गती आणि प्रवेग प्राप्त करू शकतात, पारंपारिक मोटर-चालित प्रणालींपेक्षा जास्त. यामुळे यंत्राच्या अक्षांची जलद हालचाल होऊ शकते आणि सायकलचा वेळ कमी होतो.
पारंपारिक ट्रान्समिशन घटकांशी संबंधित यांत्रिक प्रतिक्रिया आणि अनुपालनाशिवाय, रेखीय मोटर्स अपवादात्मक स्थिती अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता देतात.
कमी हलणारे भाग असल्याने आणि यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकांच्या स्नेहनची आवश्यकता नसल्यामुळे, रेखीय मोटर्सना कमी देखभालीची आवश्यकता असते आणि त्यांचे सेवा आयुष्य जास्त असते.
रेखीय मोटर्सचे थेट-ड्राइव्ह स्वरूप पारंपारिक ड्राइव्ह सिस्टमशी संबंधित ऊर्जा नुकसान आणि यांत्रिक अकार्यक्षमता दूर करते, परिणामी एकूण कार्यक्षमता उच्च होते.
रेखीय मोटर्स गुळगुळीत आणि कंपन - मुक्त गती प्रदान करतात, जे उच्च दर्जाचे पृष्ठभाग पूर्ण करणे आणि अचूक मशीनिंग आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी फायदेशीर आहे.
यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकांची अनुपस्थिती अधिक कॉम्पॅक्ट आणि हलके मशीन डिझाइनसाठी परवानगी देते, जे काही अनुप्रयोगांमध्ये फायदेशीर ठरू शकते.
शेवटी, सीएनसी मशीनमधील मोटरची निवड आवश्यक अचूकता, वेग, टॉर्क आणि किंमत यासह विविध घटकांवर अवलंबून असते. सर्वो मोटर्स उच्च सुस्पष्टता आणि लवचिकता देतात, ज्यामुळे ते उच्च-अंत अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनतात. कमी मागणी असलेल्या कामांसाठी स्टेपर मोटर्स अधिक किमतीचा - प्रभावी पर्याय आहेत. कटिंग टूल चालवण्यासाठी स्पिंडल मोटर्स आवश्यक आहेत, तर रेखीय मोटर्स प्रगत CNC मशीनमध्ये उच्च - वेग आणि उच्च - अचूक कामगिरी प्रदान करतात.
सीएनसी (संगणक संख्यात्मक नियंत्रण) मशीनच्या क्षेत्रात, स्पिंडल मोटर हा एक महत्त्वाचा घटक आहे जो थेट मशीनिंग प्रक्रियेवर परिणाम करतो. स्पिंडल मोटर्सचे विविध प्रकार वापरले जातात, प्रत्येकाचे स्वतःचे फायदे आणि तोटे आहेत.
बेल्ट-चालित स्पिंडल मोटर्स सामान्यतः इतर प्रकारांच्या तुलनेत अधिक परवडणाऱ्या असतात. बेल्ट मेकॅनिझम हा तुलनेने सोपा आणि स्वस्त घटक आहे, जो CNC मशीनची एकूण किंमत कमी करण्यास मदत करतो. हे त्यांना लहान-उत्पादकांसाठी आणि बजेटमध्ये आवडणारे लोकांसाठी लोकप्रिय पर्याय बनवते.
बेल्ट मोटर आणि स्पिंडल दरम्यान बफर म्हणून काम करतो. ते मशीनिंग प्रक्रियेदरम्यान निर्माण होणारी कंपने शोषून आणि ओलसर करू शकते. परिणामी, टूल आणि वर्कपीस कमी कंपन अनुभवतात, ज्यामुळे मशीन केलेल्या भागांवर पृष्ठभाग चांगले पूर्ण होते.
मोटर आणि स्पिंडलवरील पुलीचे आकार बदलून, स्पिंडल गतीची विस्तृत श्रेणी प्राप्त करणे शक्य आहे. या लवचिकतेमुळे वेगवेगळ्या मशीनिंग ऑपरेशन्स, जसे की रफिंग आणि फिनिशिंग, एकाच मशीनवर सापेक्ष सहजतेने करता येतात.
बेल्ट आणि पुली यांच्यातील घर्षणामुळे बेल्ट-चालित प्रणालीमध्ये विशिष्ट प्रमाणात पॉवर लॉस होते. या पॉवर लॉसमुळे स्पिंडल मोटरची एकूण कार्यक्षमता कमी होते, जी उच्च पॉवर मशीनिंग ऍप्लिकेशन्समध्ये चिंताजनक असू शकते.
पोशाख आणि तणावासाठी बेल्टची नियमितपणे तपासणी करणे आवश्यक आहे. कालांतराने, बेल्ट ताणू शकतात किंवा झिजतात, ज्याला बदलण्याची आवश्यकता असू शकते. याव्यतिरिक्त, योग्य संरेखन आणि सुरळीत ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी पुली देखील राखणे आवश्यक आहे.
बेल्ट-चालित प्रणालींना ते प्रसारित करू शकतील टॉर्कच्या प्रमाणात मर्यादा आहेत. ज्या ॲप्लिकेशन्समध्ये जास्त टॉर्क आवश्यक आहे, जसे की हार्ड मटेरियलचे हेवी - ड्युटी मशीनिंग, बेल्ट - चालित स्पिंडल मोटर्स हा सर्वोत्तम पर्याय असू शकत नाही.
बेल्ट किंवा गीअर्स सारखे कोणतेही मध्यवर्ती घटक नसल्यामुळे, डायरेक्ट-चालित स्पिंडल मोटर्समध्ये उच्च उर्जा ट्रान्समिशन कार्यक्षमता असते. याचा अर्थ मोटारला पुरविलेल्या अधिक विद्युत उर्जेचे स्पिंडलमध्ये यांत्रिक शक्तीमध्ये रूपांतर होते, परिणामी उर्जेचा वापर कमी होतो.
डायरेक्ट-चालित स्पिंडल मोटर्स उत्कृष्ट अचूकता आणि कडकपणा देतात. मोटर आणि स्पिंडलमधील थेट कनेक्शन बेल्ट - चालित किंवा गीअर - चालित प्रणालीशी संबंधित बॅकलॅश आणि अनुपालन समस्या दूर करते. हे अधिक अचूक मशीनिंग आणि चांगले पुनरावृत्तीक्षमता ठरते.
या मोटर्स अतिशय उच्च स्पिंडल गती प्राप्त करण्यास सक्षम आहेत, जे उच्च-स्पीड मशीनिंग ऑपरेशन्ससाठी आवश्यक आहे. हाय-स्पीड मशिनिंगमुळे मशीनिंगचा वेळ लक्षणीयरीत्या कमी होतो आणि भागांच्या पृष्ठभागावर सुधारणा होऊ शकते.
उच्च किंमत: थेट-चालित स्पिंडल मोटर्स उत्पादन आणि खरेदी करण्यासाठी अधिक महाग आहेत. डायरेक्ट-ड्राइव्ह सिस्टीमसाठी आवश्यक असलेले प्रगत तंत्रज्ञान आणि अचूक अभियांत्रिकी जास्त खर्चात योगदान देतात. काही लहान उत्पादकांसाठी हा एक महत्त्वपूर्ण अडथळा असू शकतो.
उष्णता निर्मिती: मोटरचे स्पिंडलला थेट जोडणे म्हणजे मोटरद्वारे निर्माण होणारी उष्णता थेट स्पिंडलमध्ये हस्तांतरित केली जाते. यामुळे थर्मल विस्तार होऊ शकतो, ज्यामुळे मशीनिंग प्रक्रियेच्या अचूकतेवर परिणाम होऊ शकतो. उष्णता व्यवस्थापित करण्यासाठी विशेष कूलिंग सिस्टमची आवश्यकता असते, ज्यामुळे मशीनची जटिलता आणि किंमत वाढते.
कमी वेगाने मर्यादित टॉर्क: डायरेक्ट-चालित स्पिंडल मोटर्समध्ये कमी वेगाने टॉर्क आउटपुट मर्यादित असू शकतो. हे अशा ॲप्लिकेशन्समध्ये समस्या असू शकते जिथे कमी रोटेशनल स्पीडमध्ये जास्त टॉर्क आवश्यक आहे, जसे की हेवी - कटिंग ऑपरेशन सुरू करताना.
गियर-चालित स्पिंडल मोटर्स उच्च पातळीचे टॉर्क प्रसारित करण्यास सक्षम आहेत. हे त्यांना जड - ड्युटी मशीनिंग ऑपरेशन्ससाठी योग्य बनवते, जसे की मोठ्या वर्कपीस मिलिंग करणे किंवा स्टीलसारखे कठीण साहित्य कापणे.
गीअर सिस्टीम एक यांत्रिक फायदा प्रदान करते, ज्यामुळे मोटारला आवश्यक स्पिंडल गती प्रदान करताना अधिक कार्यक्षम गती श्रेणीवर कार्य करण्यास अनुमती मिळते. हे CNC मशीनची एकूण कामगिरी सुधारू शकते.
ऑपरेशन दरम्यान Gears लक्षणीय प्रमाणात आवाज आणि कंपन निर्माण करू शकतात. हे केवळ कार्यशाळेतच त्रासदायक ठरू शकत नाही तर मशीन केलेल्या भागांच्या गुणवत्तेवर देखील परिणाम करू शकते. आवाज आणि कंपन पातळी कमी करण्यासाठी अतिरिक्त उपाय आवश्यक असू शकतात.
गियर-चालित प्रणाली बेल्ट-चालित प्रणालींपेक्षा अधिक जटिल आहेत आणि त्यांना अधिक वारंवार आणि तपशीलवार देखभाल आवश्यक आहे. गीअर्स नियमितपणे वंगण घालणे आवश्यक आहे, आणि सिस्टम बिघाड टाळण्यासाठी झीज किंवा नुकसानाची कोणतीही चिन्हे त्वरित संबोधित करणे आवश्यक आहे.
डायरेक्ट-चालित स्पिंडल मोटर्सच्या तुलनेत, गीअर-चालित स्पिंडल मोटर्सची गती अधिक मर्यादित असते. भिन्न गती प्राप्त करण्यासाठी गियर प्रमाण बदलणे ही एक जटिल आणि वेळ घेणारी प्रक्रिया असू शकते.
