Nếu bạn đang tìm kiếm thông tin về động cơ trục chính của servo, hoặc muốn mua một động cơ trục chính servo, trục chính Holry có thể giúp bạn, vui lòng liên hệ với các chuyên gia động cơ trục chính của chúng tôi, sản xuất hàng loạt, 20 năm kinh nghiệm sản xuất
Một lý do có thể là một cài đặt tham số không chính xác trong ổ đĩa servo. Kiểm tra các tham số liên quan đến mô -men xoắn như bù mô -men xoắn và giới hạn hiện tại. Nếu những thứ này được đặt quá thấp, nó có thể dẫn đến không đủ mô -men xoắn. Một yếu tố khác có thể là một vấn đề cơ học, như khớp nối sai hoặc thiết bị bị mòn. Kiểm tra các bộ phận kết nối cơ học cho bất kỳ dấu hiệu thiệt hại hoặc sai lệch và sửa chúng cho phù hợp. Ngoài ra, động cơ có thể quá nóng, có thể khiến ổ đĩa giảm đầu ra mô -men xoắn để bảo vệ động cơ. Đảm bảo điều kiện làm mát thích hợp và kiểm tra mọi tắc nghẽn trong hệ thống làm mát.
Đầu tiên, hãy đảm bảo bộ mã hóa được gắn vào động cơ trục chính của servo có độ phân giải cao và trong điều kiện làm việc tốt. Bộ mã hóa độ phân giải cao cung cấp phản hồi vị trí chính xác hơn. Trong cài đặt ổ đĩa servo, điều chỉnh mức tăng vòng lặp vị trí một cách thích hợp. Một mức tăng cao hơn có thể cải thiện độ chính xác định vị nhưng cũng có thể dẫn đến sự không ổn định nếu đặt quá cao. Hiệu chỉnh động cơ thường xuyên để giải thích cho bất kỳ phản ứng dữ dội hoặc bộ mã hóa. Ngoài ra, sử dụng thuật toán điều khiển chuyển động thích hợp trong bộ điều khiển để tối ưu hóa hiệu suất định vị.
Độ rung nghiêm trọng có thể là do cộng hưởng. Hãy thử điều chỉnh các tham số bộ lọc của ổ đĩa servo, chẳng hạn như bộ lọc Notch, để làm giảm các tần số cộng hưởng. Kiểm tra sự mất cân bằng cơ học, giống như một phôi được gắn không đồng đều trên trục chính. Cân bằng phôi hoặc lắp ráp trục chính nếu cần thiết. Ngoài ra, đảm bảo rằng lắp động cơ được an toàn. Gắn lỏng có thể gây rung động. Nếu vấn đề vẫn còn, nó có thể là một dấu hiệu của một động cơ hoặc động cơ servo bị lỗi. Xem xét thay thế thành phần nghi ngờ sau khi chẩn đoán thích hợp.
Sử dụng động cơ trục chính servo trong môi trường độ ẩm cao có thể gây ra rủi ro. Độ ẩm có thể gây ra sự ăn mòn của các thành phần bên trong của động cơ, đặc biệt là các cuộn dây. Để giảm thiểu điều này, hãy chọn một động cơ trục chính servo với xếp hạng bảo vệ thích hợp, chẳng hạn như xếp hạng IP (bảo vệ xâm nhập) phù hợp với điều kiện ẩm. Lắp đặt máy hút ẩm trong khu vực làm việc nếu có thể. Thường xuyên kiểm tra động cơ cho bất kỳ dấu hiệu xâm nhập ẩm, chẳng hạn như rỉ sét hoặc giọt nước bên trong vỏ động cơ. Nếu độ ẩm được phát hiện, làm khô động cơ kỹ và thực hiện các biện pháp để cải thiện các điều kiện môi trường.
Thường xuyên kiểm tra cáp kết nối của động cơ cho bất kỳ dấu hiệu mòn, sờn hoặc kết nối lỏng lẻo. Siết chặt bất kỳ đầu nối lỏng lẻo. Kiểm tra các bàn chải (nếu đó là động cơ servo chải) để mặc. Thay thế các bàn chải khi chúng bị mòn ở một mức độ nhất định. Làm sạch bên ngoài của động cơ để loại bỏ bụi và các mảnh vụn có thể ảnh hưởng đến sự tản nhiệt. Kiểm tra hệ thống làm mát (nếu có) để hoạt động đúng và làm sạch mọi bộ lọc. Ngoài ra, thực hiện hiệu chuẩn định kỳ của bộ mã hóa để duy trì phản hồi vị trí chính xác