Bekeken: 0 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 20-04-2016 Herkomst: Locatie
Computergestuurde numerieke besturingsmachines (CNC) zijn van oudsher en voornamelijk ontwikkeld om een nauwkeurige en nauwkeurige positionering van gereedschap en werkstuk ten opzichte van elkaar te bereiken. Dit hele positioneringssysteem is eenvoudigweg gebaseerd op de coördinaten van de werkruimte of de envelop van de machine. Om deze coördinaten voor de positionering of beweging van het gereedschap en/of de machinetafel (of werkstuk) te bereiken, geeft een CNC-machine opdrachten aan de verschillende elektrische aandrijvingen via verschillende CNC-codes en gegevens die door de operator worden aangeleverd in de vorm van een onderdeelprogramma. De nauwkeurigheid en precisie van deze CNC-machines en daarmee de prestaties van de CNC-machines zijn dus in de eerste plaats afhankelijk van de nauwkeurige en precieze beweging van het gereedschap en/of de machinetafel (of werkstuk) die wordt gegenereerd door deze elektrische aandrijvingen en bijbehorende mechanismen. Deze bewegingen van gereedschap of werkstuk vinden plaats langs een bepaalde as van de CNC-machine en daarom worden de verschillende elektrische aandrijvingen die deze bewegingen beïnvloeden, asaandrijvingen genoemd. Voor asaandrijvingen gebruiken de CNC-machines voornamelijk twee soorten motoren, namelijk. Stappenmotoren en Servomotoren . Elk van deze klassen motoren kent meerdere varianten en elk heeft zijn voor- en nadelen. Servomotoren vormen geen specifieke motorklasse, hoewel de term servomotor vaak wordt gebruikt om te verwijzen naar een motor die geschikt is voor gebruik in regelsystemen met gesloten lus die feedbackmechanismen vereisen. Een stappenmotor is een pulsaangedreven motor die de hoekpositie van de rotor in stappen verandert en wordt veel gebruikt in goedkope positiecontrolesystemen met open lus waarvoor geen feedbackmechanismen nodig zijn. Deze studie geeft inzicht in de technologie en werking van stappenmotoren die zullen helpen bij hun selectie en mogelijk vooruitgang om de prestaties van CNC-machines verder te verbeteren.
HOLRY - bibliotheek met rechte messen 8 messen - 800-ISO30.dwg
CNC-machines (Computer Numerical Control) hebben een revolutie teweeggebracht in de productie-industrie door nauwkeurige en geautomatiseerde bewerkingen mogelijk te maken. De kern van deze geavanceerde machines wordt gevormd door verschillende soorten motoren die een cruciale rol spelen bij het aandrijven van de beweging van de assen van de machine en het aandrijven van de snijgereedschappen. Het begrijpen van de verschillende soorten motoren die in CNC-machines worden gebruikt, is essentieel voor zowel zoekers die hun kennis willen uitbreiden als voor potentiële kopers die weloverwogen beslissingen kunnen nemen over in welke machine ze willen investeren. In deze blogpost onderzoeken we de meest voorkomende typen motoren in CNC-machines, hun kenmerken, voordelen en toepassingen.
Spindelmotoren zijn verantwoordelijk voor het aandrijven van het snijgereedschap in een CNC-machine. Ze zijn ontworpen om het gereedschap met hoge snelheden te laten draaien, waardoor de nodige snijkracht wordt geleverd om materiaal van het werkstuk te verwijderen. Spindelmotoren kunnen zowel direct aangedreven als riemaangedreven zijn, afhankelijk van de specifieke eisen van de machine.
Spindelmotoren kunnen extreem hoge rotatiesnelheden bereiken, doorgaans variërend van enkele duizenden tot tienduizenden omwentelingen per minuut (RPM). Dit is essentieel voor het efficiënt snijden van verschillende materialen.
Ze moeten bij hoge snelheden voldoende koppel leveren om soepel en effectief snijden te garanderen. De koppelvereisten variëren afhankelijk van het type materiaal dat wordt bewerkt en het snijproces.
Spindelmotoren moeten met hoge precisie en stabiliteit werken om trillingen te minimaliseren en nauwkeurige bewerking te garanderen. Dit is cruciaal voor het bereiken van hoogwaardige oppervlakteafwerkingen en nauwe toleranties.
De hoge rotatiesnelheid van de spindelmotoren zorgt voor een snelle materiaalverwijdering, waardoor de productiviteit van de machine toeneemt CNC-machine.
Spindelmotoren kunnen worden gebruikt met een verscheidenheid aan snijgereedschappen, waardoor ze geschikt zijn voor verschillende bewerkingen, zoals frezen, boren en draaien.
Door een stabiele en nauwkeurige rotatie te bieden, dragen spilmotoren bij aan de productie van hoogwaardige bewerkte onderdelen met uitstekende oppervlakteafwerkingen.
Spindelmotoren zijn te vinden in alle soorten CNC-machines die snijbewerkingen vereisen, inclusief bewerkingscentra, draaibanken en slijpmachines. Ze worden gebruikt in industrieën zoals de automobielsector, de ruimtevaart en de algemene productie voor de productie van componenten met complexe vormen en nauwe toleranties.
Servomotoren zijn een van de meest gebruikte typen motoren in CNC-machines. Ze zijn ontworpen om nauwkeurige controle te bieden over de positie, snelheid en koppel van de assen van de machine. Een servomotorsysteem bestaat doorgaans uit een motor, een feedbackapparaat (zoals een encoder) en een servoaandrijving. De encoder bewaakt continu de positie van de motoras en stuurt deze informatie terug naar de servoaandrijving, die vervolgens het motorvermogen aanpast om de gewenste positie of snelheid te behouden.
Servomotoren kunnen extreem hoge positioneringsnauwkeurigheden bereiken, vaak in het bereik van microns. Dit maakt ze ideaal voor toepassingen die nauwe toleranties vereisen, zoals de lucht- en ruimtevaartindustrie en de productie van medische apparatuur.
Ze kunnen snel versnellen en vertragen, waardoor snelle veranderingen in de beweging van de machine mogelijk zijn. Dit is cruciaal voor bewerkingen op hoge snelheid en verkort de cyclustijden.
Servomotoren kunnen een consistent koppel leveren over een breed toerentalbereik, waardoor een soepele en stabiele werking tijdens snijprocessen wordt gegarandeerd.
De feedback van de encoder maakt een gesloten-lusregeling mogelijk, die eventuele fouten in de positie of het toerental van de motor corrigeert. Dit resulteert in zeer nauwkeurige en herhaalbare bewerkingen.
Servomotoren kunnen worden geprogrammeerd om complexe bewegingsprofielen te volgen, waardoor ze geschikt zijn voor een verscheidenheid aan bewerkingstaken, waaronder contouren, boren en frezen.
Ze bieden een hoge vermogen-gewichtsverhouding, waardoor compacte en efficiënte machineontwerpen mogelijk zijn.
Stappenmotoren zijn een ander belangrijk type motor dat wordt gebruikt in CNC-machines, vooral in goedkopere en lagere precisietoepassingen. Een stappenmotor verdeelt een volledige rotatie in een aantal afzonderlijke stappen, en elke stap komt overeen met een specifieke hoekverplaatsing. De motor wordt bestuurd door een reeks elektrische pulsen naar de motorwikkelingen te sturen, waarbij elke puls ervoor zorgt dat de motor één stap gaat draaien.
Incrementele beweging: Stappenmotoren bewegen in discrete stappen, waardoor ze eenvoudig te bedienen en nauwkeurig te positioneren zijn voor eenvoudige taken.
Open-lusregeling: In veel gevallen kunnen stappenmotoren werken zonder feedbackapparaat, waarbij ze uitsluitend vertrouwen op het aantal pulsen dat naar de motor wordt gestuurd om de positie ervan te bepalen. Dit vereenvoudigt het controlesysteem en verlaagt de kosten.
Lage kosten: stappenmotoren zijn over het algemeen goedkoper dan servomotoren, waardoor ze een aantrekkelijke optie zijn voor hobbyisten en kleinschalige fabrikanten met een beperkt budget.
Eenvoudige bediening: Het eenvoudige bedieningsmechanisme van stappenmotoren maakt ze toegankelijk voor gebruikers met beperkte technische kennis. Ze kunnen eenvoudig worden geïntegreerd in standaard CNC-systemen.
Vasthoudkoppel: stappenmotoren kunnen hun positie behouden zonder extra vermogen te verbruiken, wat handig is voor toepassingen waarbij de machine een vaste positie moet behouden tijdens niet-bewerkingswerkzaamheden.
Zelfremmend: Wanneer de motor wordt uitgeschakeld, blijft deze in zijn laatste positie vanwege de magnetische eigenschappen van de motor, waardoor een vorm van zelfvergrendeling ontstaat.
Stappenmotoren worden vaak gebruikt in CNC-routers op instapniveau, 3D-printers en kleinformaat freesmachines. Ze zijn geschikt voor taken zoals graveren, eenvoudig frezen van zachte materialen en basispositioneringsbewerkingen waarbij hoge precisie niet de primaire vereiste is.
Lineaire motoren zijn een relatief nieuw type motortechnologie dat steeds vaker wordt gebruikt in hoogwaardige CNC-machines. In plaats van elektrische energie om te zetten in roterende beweging zoals traditionele motoren, produceren lineaire motoren direct lineaire beweging. Hierdoor zijn er geen mechanische transmissiecomponenten zoals riemen, katrollen en kogelomloopspindels nodig, wat resulteert in een directer en efficiënter aandrijfsysteem.
Lineaire motoren kunnen extreem hoge snelheden en versnellingen bereiken, die die van traditionele motoraangedreven systemen ver overtreffen. Dit maakt een snelle beweging van de assen van de machine mogelijk en verkort de cyclustijden.
Zonder de mechanische speling en compliance die gepaard gaat met traditionele transmissiecomponenten, bieden lineaire motoren uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid.
Omdat er minder bewegende delen zijn en er geen smering van mechanische transmissiecomponenten nodig is, hebben lineaire motoren minder onderhoud nodig en hebben ze een langere levensduur.
Het directe aandrijfkarakter van lineaire motoren elimineert de energieverliezen en mechanische inefficiënties die gepaard gaan met traditionele aandrijfsystemen, wat resulteert in een hogere algehele efficiëntie.
Lineaire motoren zorgen voor een soepele en trillingsvrije beweging, wat gunstig is voor toepassingen die een hoogwaardige oppervlakteafwerking en nauwkeurige bewerking vereisen.
De afwezigheid van mechanische transmissiecomponenten zorgt voor een compacter en lichter machineontwerp, wat in sommige toepassingen voordelig kan zijn.
Kortom, de keuze van de motor in een CNC-machine hangt af van verschillende factoren, waaronder de vereiste precisie, snelheid, koppel en kosten. Servomotoren bieden een hoge precisie en flexibiliteit, waardoor ze geschikt zijn voor hoogwaardige toepassingen. Stappenmotoren zijn een kosteneffectievere optie voor minder veeleisende taken. Spindelmotoren zijn essentieel voor het aandrijven van het snijgereedschap, terwijl lineaire motoren hoge snelheid en hoge precisie leveren in geavanceerde CNC-machines.
Op het gebied van CNC-machines (Computer Numerical Control) is de spilmotor een cruciaal onderdeel dat rechtstreeks van invloed is op het bewerkingsproces. Er worden verschillende soorten spindelmotoren gebruikt, elk met zijn eigen voor- en nadelen.
Riemaangedreven spindelmotoren zijn over het algemeen goedkoper in vergelijking met andere typen. Het riemmechanisme is een relatief eenvoudig en goedkoop onderdeel, dat helpt de totale kosten van de CNC-machine te verlagen. Dit maakt ze een populaire keuze voor kleinschalige fabrikanten en hobbyisten met een beperkt budget.
De riem fungeert als buffer tussen de motor en de spil. Het kan trillingen die tijdens het bewerkingsproces ontstaan, absorberen en dempen. Als gevolg hiervan ervaren het gereedschap en het werkstuk minder trillingen, wat leidt tot een betere oppervlakteafwerking van de bewerkte onderdelen.
Door de poeliegroottes op de motor en de spil te veranderen, is het mogelijk een breed scala aan spilsnelheden te bereiken. Deze flexibiliteit zorgt ervoor dat verschillende bewerkingen, zoals voorbewerken en afwerken, relatief eenvoudig op dezelfde machine kunnen worden uitgevoerd.
Er is een zekere mate van vermogensverlies in het riemaangedreven systeem als gevolg van wrijving tussen de riem en de poelies. Dit vermogensverlies vermindert de algehele efficiëntie van de spilmotor, wat een probleem kan zijn bij bewerkingstoepassingen met hoog vermogen.
De riemen moeten regelmatig worden geïnspecteerd op slijtage en spanning. Na verloop van tijd kunnen riemen uitrekken of verslijten, waardoor vervanging nodig kan zijn. Bovendien moeten de katrollen ook worden onderhouden om een goede uitlijning en een soepele werking te garanderen.
Riemaangedreven systemen hebben beperkingen wat betreft de hoeveelheid koppel die ze kunnen overbrengen. In toepassingen waar een hoog koppel vereist is, zoals zware bewerking van harde materialen, riemaangedreven spindelmotoren zijn misschien niet de beste keuze.
Omdat er geen tussencomponenten zoals riemen of tandwielen zijn, hebben direct aangedreven spindelmotoren een hogere efficiëntie van de krachtoverbrenging. Dit betekent dat een groter deel van het aan de motor geleverde elektrische vermogen wordt omgezet in mechanisch vermogen op de spil, wat resulteert in een lager energieverbruik.
Direct aangedreven spindelmotoren bieden uitstekende precisie en stijfheid. De directe verbinding tussen de motor en de spil elimineert de speling- en nalevingsproblemen die gepaard gaan met riemaangedreven of tandwielaangedreven systemen. Dit leidt tot een nauwkeurigere bewerking en een betere herhaalbaarheid.
Deze motoren zijn in staat zeer hoge spilsnelheden te bereiken, wat essentieel is voor bewerkingen met hoge snelheid. Bewerking op hoge snelheid kan de bewerkingstijd aanzienlijk verkorten en de oppervlakteafwerking van de onderdelen verbeteren.
Hoge kosten: Direct aangedreven spindelmotoren zijn duurder in productie en aanschaf. De geavanceerde technologie en nauwkeurige techniek die nodig zijn voor systemen met directe aandrijving dragen bij aan de hogere kosten. Dit kan voor sommige kleinschalige fabrikanten een aanzienlijke belemmering vormen.
Warmteopwekking: Door de directe koppeling van de motor aan de spil wordt de door de motor gegenereerde warmte direct naar de spil overgedragen. Dit kan thermische uitzetting veroorzaken, wat de nauwkeurigheid van het bewerkingsproces kan beïnvloeden. Er zijn vaak speciale koelsystemen nodig om de warmte te beheersen, wat de complexiteit en de kosten van de machine vergroot.
Beperkt koppel bij lage snelheden: Direct aangedreven spindelmotoren hebben mogelijk een beperkt koppel bij lage snelheden. Dit kan een probleem zijn bij toepassingen waarbij een hoog koppel nodig is bij lage rotatiesnelheden, zoals bij het starten van een zware snijbewerking.
Tandwielaangedreven spindelmotoren kunnen een hoog koppel overbrengen. Dit maakt ze geschikt voor zware verspanende bewerkingen, zoals het frezen van grote werkstukken of het snijden van harde materialen zoals staal.
Het tandwielsysteem biedt een mechanisch voordeel, waardoor de motor met een efficiënter snelheidsbereik kan werken en toch het vereiste spiltoerental kan leveren. Dit kan de algehele prestaties van de CNC-machine verbeteren.
Tandwielen kunnen tijdens het gebruik een aanzienlijke hoeveelheid geluid en trillingen genereren. Dit kan niet alleen hinderlijk zijn in de werkplaats, maar kan ook de kwaliteit van de bewerkte onderdelen aantasten. Er kunnen aanvullende maatregelen nodig zijn om de geluids- en trillingsniveaus te verminderen.
Tandwielaangedreven systemen zijn complexer dan riemaangedreven systemen, en vereisen vaker en gedetailleerder onderhoud. De tandwielen moeten regelmatig worden gesmeerd en eventuele tekenen van slijtage of schade moeten onmiddellijk worden aangepakt om systeemstoringen te voorkomen.
Vergeleken met direct aangedreven spindelmotoren hebben tandwielaangedreven spindelmotoren een beperkter snelheidsbereik. Het veranderen van de overbrengingsverhouding om verschillende snelheden te bereiken kan een complex en tijdrovend proces zijn.