Một loại động cơ trục chính CNC chính bao gồm động cơ cảm ứng AC, động cơ servo và động cơ DC không chổi than (BLDC). Động cơ cảm ứng AC rất bền và phù hợp cho các hoạt động tốc độ cao. Động cơ servo cung cấp kiểm soát chính xác và được sử dụng trong các nhiệm vụ có độ chính xác cao. Động cơ BLDC là hiệu quả, bảo trì thấp và lý tưởng cho các máy CNC hiện đại. Mỗi loại được chọn dựa trên các yêu cầu về độ chính xác, tốc độ và năng lượng của ứng dụng.

Một trục chính CNC thường sử dụng động cơ không đồng bộ AC, động cơ servo hoặc động cơ DC không chổi than (BLDC). Động cơ không đồng bộ AC được sử dụng trong các ứng dụng gia công tốc độ cao và công suất cao và ít tốn kém hơn. Mặt khác, động cơ servo được sử dụng trong gia công khi cần có độ chính xác cao, cung cấp tốc độ chính xác và điều khiển vị trí. Động cơ DC không chổi than được sử dụng rộng rãi trong các máy CNC hiện đại do hiệu quả cao và bảo trì thấp. Sự lựa chọn chính xác phụ thuộc vào ứng dụng máy CNC, yêu cầu chính xác và ngân sách.