A galvenie CNC vārpstas motoru veidi ietver maiņstrāvas indukcijas motorus, servo motorus un bezkrāsas līdzstrāvas motorus (BLDC). AC indukcijas motori ir izturīgi un piemēroti ātrgaitas operācijām. Servo motori piedāvā precīzu kontroli un tiek izmantoti augstas precizitātes uzdevumos. BLDC motori ir efektīvi, ar zemu uzturēšanu un ir ideāli piemēroti mūsdienu CNC mašīnām. Katrs tips tiek izvēlēts, pamatojoties uz lietojumprogrammas precizitāti, ātrumu un jaudas prasībām.

CNC vārpstas parasti izmanto maiņstrāvas asinhronos motorus, servo motorus vai bez suku DC motorus (BLDC). AC asinhronie motori tiek izmantoti liela ātruma un lielas barošanas lietojumos, un tie ir lētāki. No otras puses, servo motori tiek izmantoti apstrādē, kur nepieciešama augsta precizitāte, nodrošinot precīzu ātrumu un pozīcijas kontroli. Bez suku DC motoriem plaši izmanto mūsdienu CNC mašīnās to augstās efektivitātes un zemas apkopes dēļ. Precīza izvēle ir atkarīga no CNC mašīnas lietojumprogrammas, precizitātes prasībām un budžeta.