A Mezi hlavní typy CNC vřetenových motorů patří AC indukční motory, servomotory a bezkomutátorové stejnosměrné motory (BLDC). AC indukční motory jsou odolné a vhodné pro vysokorychlostní operace. Servomotory nabízejí přesné ovládání a používají se ve vysoce přesných úkolech. BLDC motory jsou účinné, nenáročné na údržbu a jsou ideální pro moderní CNC stroje. Každý typ je vybrán na základě požadavků aplikace na přesnost, rychlost a výkon.

CNC vřetena obvykle používají střídavé asynchronní motory, servomotory nebo bezkomutátorové stejnosměrné motory (BLDC). Střídavé asynchronní motory se používají ve vysokorychlostních a vysoce výkonných obráběcích aplikacích a jsou levnější. Servomotory se na druhé straně používají při obrábění, kde je vyžadována vysoká přesnost, poskytující přesné řízení rychlosti a polohy. Bezkomutátorové stejnosměrné motory jsou široce používány v moderních CNC strojích díky jejich vysoké účinnosti a nenáročnosti na údržbu. Přesná volba závisí na aplikaci CNC stroje, požadavcích na přesnost a rozpočtu.