A Jenis utama motor gelendong CNC termasuk motor aruhan AC, motor servo dan motor DC tanpa berus (BLDC). Motor aruhan AC adalah tahan lama dan sesuai untuk operasi berkelajuan tinggi. Motor servo menawarkan kawalan tepat dan digunakan dalam tugas ketepatan tinggi. Motor BLDC adalah cekap, penyelenggaraan rendah, dan sesuai untuk mesin CNC moden. Setiap jenis dipilih berdasarkan ketepatan, kelajuan dan keperluan kuasa aplikasi.

Spindle CNC biasanya menggunakan motor tak segerak AC, motor servo atau motor DC tanpa berus (BLDC). Motor tak segerak AC digunakan dalam aplikasi pemesinan berkelajuan tinggi dan berkuasa tinggi serta lebih murah. Motor servo, sebaliknya, digunakan dalam pemesinan di mana ketepatan yang tinggi diperlukan, memberikan kawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat. Motor DC tanpa berus digunakan secara meluas dalam mesin CNC moden kerana kecekapan tinggi dan penyelenggaraan yang rendah. Pilihan tepat bergantung pada aplikasi mesin CNC, keperluan ketepatan dan bajet.