A päätyyppejä CNC-karamoottorien ovat AC-oikosulkumoottorit, servomoottorit ja harjattomat tasavirtamoottorit (BLDC). AC-oikosulkumoottorit ovat kestäviä ja sopivat suuriin nopeuksiin. Servomoottorit tarjoavat tarkan ohjauksen ja niitä käytetään erittäin tarkoissa tehtävissä. BLDC-moottorit ovat tehokkaita, vähän huoltoa vaativia ja ihanteellisia nykyaikaisille CNC-koneille. Jokainen tyyppi valitaan sovelluksen tarkkuuden, nopeuden ja tehon vaatimusten perusteella.

CNC -karat käyttävät tyypillisesti AC-asynkronisia moottoreita, servomoottoreita tai harjattomia DC-moottoreita (BLDC). Asynkronisia vaihtovirtamoottoreita käytetään suurissa nopeuksissa ja suuritehoisissa koneistussovelluksissa, ja ne ovat halvempia. Servomoottoreita sitä vastoin käytetään koneistuksessa, jossa vaaditaan suurta tarkkuutta, mikä mahdollistaa tarkan nopeuden ja sijainnin ohjauksen. Harjattomia tasavirtamoottoreita käytetään laajalti nykyaikaisissa CNC-koneissa niiden korkean hyötysuhteen ja vähäisen huollon vuoksi. Tarkka valinta riippuu CNC-koneen sovelluksesta, tarkkuusvaatimuksista ja budjetista.