A ana türleri CNC iş mili motorlarının arasında AC endüksiyon motorları, servo motorlar ve fırçasız DC motorlar (BLDC) bulunur. AC endüksiyon motorları dayanıklıdır ve yüksek hızlı işlemlere uygundur. Servo motorlar hassas kontrol sunar ve yüksek hassasiyetli görevlerde kullanılır. BLDC motorlar verimlidir, az bakım gerektirir ve modern CNC makineleri için idealdir. Her tür, uygulamanın hassasiyeti, hızı ve güç gereksinimlerine göre seçilir.

CNC iş milleri genellikle AC asenkron motorlar, servo motorlar veya fırçasız DC motorlar (BLDC) kullanır. AC asenkron motorlar yüksek hızlı ve yüksek güçlü işleme uygulamalarında kullanılır ve daha ucuzdur. Servo motorlar ise yüksek hassasiyetin gerekli olduğu talaşlı imalatlarda kullanılarak hassas hız ve konum kontrolü sağlar. Fırçasız DC motorlar, yüksek verimlilikleri ve az bakım gerektirmeleri nedeniyle modern CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Kesin seçim CNC makinesi uygulamasına, doğruluk gereksinimlerine ve bütçeye bağlıdır.