Главне врсте мотора са вретенима ЦНЦ-а укључују индукцијске моторе, серво мотори и ДЦ моторе без четкица (БЛДЦ). Индукцијски мотори су трајни и погодни за операције велике брзине. Серво мотори нуде прецизну контролу и користе се у високим прецизним задацима. БЛДЦ мотори су ефикасни, ниско одржавање и идеални за модерне ЦНЦ машине. Свака врста је изабрана на основу прецизности, брзине и потребе за напајањем.

ЦНЦ вретени обично користе АЦ асинхрони мотори, серво мотори или ДЦ моторе без четкица (БЛДЦ). АЦ асинхрони мотори се користе у брзини и високим апликацијама за обраду електричне енергије и су јефтинији. С друге стране, серво мотори се користе у обради где је потребна велика тачност, пружајући прецизну брзину и контролу позиције. ДЦ мотори без четкица се широко користе у модерним ЦНЦ машинама због велике ефикасности и ниског одржавања. Тачан избор зависи од ЦНЦ апликације за апликацију, захтеве за тачношћу и буџета.