А Главни типови ЦНЦ вретенастих мотора укључују АЦ индукционе моторе, серво моторе и ДЦ моторе без четкица (БЛДЦ). Индукциони мотори на наизменичну струју су издржљиви и погодни за операције велике брзине. Серво мотори нуде прецизну контролу и користе се у високо прецизним задацима. БЛДЦ мотори су ефикасни, лако се одржавају и идеални су за модерне ЦНЦ машине. Сваки тип се бира на основу захтева за прецизношћу, брзином и снагом апликације.

ЦНЦ вретена обично користе АЦ асинхроне моторе, серво моторе или ДЦ моторе без четкица (БЛДЦ). Асинхрони мотори на наизменичну струју се користе у апликацијама велике брзине и велике снаге и јефтинији су. Серво мотори се, с друге стране, користе у машинској обради где је потребна висока тачност, обезбеђујући прецизну контролу брзине и положаја. ДЦ мотори без четкица се широко користе у модерним ЦНЦ машинама због њихове високе ефикасности и малог одржавања. Тачан избор зависи од примене ЦНЦ машине, захтева за прецизношћу и буџета.