A انواع اصلی موتورهای اسپیندل CNC عبارتند از موتورهای القایی AC، موتورهای سروو و موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC). موتورهای القایی AC بادوام هستند و برای عملیات با سرعت بالا مناسب هستند. سروو موتورها کنترل دقیقی را ارائه می دهند و در کارهای با دقت بالا استفاده می شوند. موتورهای BLDC کارآمد، کم تعمیر و نگهداری و ایده آل برای ماشین های CNC مدرن هستند. هر نوع بر اساس دقت، سرعت و توان مورد نیاز برنامه انتخاب می شود.

دوک های CNC معمولاً از موتورهای ناهمزمان AC، موتورهای سروو یا موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) استفاده می کنند. موتورهای آسنکرون AC در کاربردهای ماشینکاری با سرعت بالا و توان بالا استفاده می شوند و هزینه کمتری دارند. از طرف دیگر، سروو موتورها در ماشین‌کاری مورد استفاده قرار می‌گیرند که به دقت بالایی نیاز است و سرعت و موقعیت دقیق را کنترل می‌کند. موتورهای DC بدون جاروبک به دلیل راندمان بالا و نگهداری کم به طور گسترده در ماشین های CNC مدرن استفاده می شوند. انتخاب دقیق به کاربرد دستگاه CNC، دقت مورد نیاز و بودجه بستگی دارد.