A Pagrindiniai CNC velenų variklių tipai yra kintamosios srovės indukciniai varikliai, servovarikliai ir nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių (BLDC). Kintamosios srovės indukciniai varikliai yra patvarūs ir tinkami didelės spartos operacijoms. Servo varikliai siūlo tikslų valdymą ir yra naudojami atliekant didelio tikslumo užduotis. BLDC varikliai yra efektyvūs, nereikalaujantys priežiūros ir idealiai tinka šiuolaikinėms CNC staklėms. Kiekvienas tipas parenkamas atsižvelgiant į programos tikslumą, greitį ir galios reikalavimus.

CNC velenai paprastai naudoja kintamosios srovės asinchroninius variklius, servovariklius arba nuolatinės srovės variklius be šepetėlių (BLDC). Kintamosios srovės asinchroniniai varikliai naudojami didelio greičio ir didelės galios apdirbimui ir yra pigesni. Kita vertus, servo varikliai naudojami apdirbant, kur reikalingas didelis tikslumas, užtikrinantis tikslų greičio ir padėties valdymą. Bešepetėliai nuolatinės srovės varikliai yra plačiai naudojami šiuolaikinėse CNC mašinose dėl didelio efektyvumo ir mažos priežiūros. Tikslus pasirinkimas priklauso nuo CNC staklių pritaikymo, tikslumo reikalavimų ir biudžeto.