A Pagrindiniai CNC veleno variklių tipai yra kintamos srovės indukciniai varikliai, servo varikliai ir be šepetėlių nuolatinės srovės varikliai (BLDC). Kintamos srovės indukcijos varikliai yra patvarūs ir tinkami greitųjų operacijoms. „Servo Motors“ siūlo tikslų valdymą ir yra naudojami atliekant didelio tikslumo užduotis. BLDC varikliai yra veiksmingi, mažai priežiūros reikalaujantys ir idealiai tinka šiuolaikinėms CNC mašinoms. Kiekvienas tipas pasirinktas atsižvelgiant į programos tikslumą, greitį ir galios reikalavimus.

CNC verpstės paprastai naudoja kintamosios srovės asinchroninius variklius, servo variklius ar be šepetėlių nuolatinės srovės variklius (BLDC). AC asinchroniniai varikliai naudojami didelio greičio ir didelės galios apdirbimo programomis ir yra pigesni. Kita vertus, servo varikliai naudojami apdirbant, kur reikalingas didelis tikslumas, užtikrinantis tikslų greičio ir padėties valdymą. Dėl didelio efektyvumo ir mažos priežiūra yra plačiai naudojami šiuolaikinėse CNC mašinose. Tikslus pasirinkimas priklauso nuo CNC mašinos programos, tikslumo reikalavimų ir biudžeto.