הסוגים העיקריים של מנועי ציר CNC כוללים מנועי אינדוקציה של AC, מנועי סרוו ומנועי DC ללא מברשות (BLDC). מנועי אינדוקציה של AC עמידים ומתאימים לפעולות במהירות גבוהה. מנועי סרוו מציעים בקרה מדויקת ומשמשים במשימות דיוק גבוה. מנועי BLDC הם יעילים, בעלי תחזוקה נמוכה ואידיאלית למכונות CNC מודרניות. כל סוג נבחר על פי דרישות הדיוק, המהירות והספק של היישום.

משתמשים צירי CNC בדרך כלל במנועים אסינכרוניים AC, מנועי סרוו או מנועי DC ללא מברשות (BLDC). מנועים אסינכרוניים של AC משמשים ביישומי עיבוד בספק גבוה וביישומים בעלי עוצמה גבוהה והם פחות יקרים. מנועי סרוו, לעומת זאת, משמשים בעיבוד שבבי בו נדרש דיוק גבוה, ומספקים מהירות מדויקת ובקרת מיקום. מנועי DC ללא מברשות נמצאים בשימוש נרחב במכונות CNC מודרניות בגלל היעילות הגבוהה שלהם ותחזוקה נמוכה. הבחירה המדויקת תלויה ביישום מכונת CNC, בדרישות הדיוק ובתקציב.