מנועי הסוגים העיקריים של ציר CNC כוללים מנועי אינדוקציה AC, מנועי סרוו ומנועי DC ללא מברשות (BLDC). מנועי אינדוקציה AC עמידים ומתאימים לפעולות במהירות גבוהה. מנועי סרוו מציעים שליטה מדויקת ומשמשים במשימות ברמת דיוק גבוהה. מנועי BLDC יעילים, בעלי תחזוקה מועטה ואידיאליים עבור מכונות CNC מודרניות. כל סוג נבחר בהתאם לדרישות הדיוק, המהירות והכוח של האפליקציה.

צירי CNC משתמשים בדרך כלל במנועים אסינכרוניים AC, מנועי סרוו או מנועי DC ללא מברשות (BLDC). מנועים אסינכרוניים AC משמשים ביישומי עיבוד מהירים והספק גבוה והם פחות יקרים. מנועי סרוו, לעומת זאת, משמשים בעיבוד שבבי בהם נדרש דיוק גבוה, המספקים בקרת מהירות ומיקום מדויקים. מנועי DC ללא מברשות נמצאים בשימוש נרחב במכונות CNC מודרניות בשל היעילות הגבוהה והתחזוקה הנמוכה שלהם. הבחירה המדויקת תלויה ביישום מכונת CNC, דרישות הדיוק והתקציב.