A Glavne vrste CNC vretenastih motora uključuju AC indukcijske motore, servo motore i istosmjerne motore bez četkica (BLDC). AC indukcijski motori su izdržljivi i prikladni za rad pri velikim brzinama. Servo motori nude preciznu kontrolu i koriste se u zadacima visoke preciznosti. BLDC motori su učinkoviti, zahtijevaju malo održavanja i idealni za moderne CNC strojeve. Svaka se vrsta odabire na temelju zahtjeva za preciznošću, brzinom i snagom aplikacije.

CNC vretena obično koriste AC asinkrone motore, servo motore ili istosmjerne motore bez četkica (BLDC). AC asinkroni motori koriste se u obradnim aplikacijama velike brzine i velike snage i jeftiniji su. S druge strane, servo motori se koriste u strojnoj obradi gdje je potrebna velika točnost, osiguravajući preciznu kontrolu brzine i položaja. DC motori bez četkica naširoko se koriste u modernim CNC strojevima zbog svoje visoke učinkovitosti i malog održavanja. Točan izbor ovisi o primjeni CNC stroja, zahtjevima točnosti i proračunu.