A glavne vrste motora CNC vretena uključuju AC indukcijske motore, servo motore i DC motore bez četkica (BLDC). AC indukcijski motori su izdržljivi i prikladni za operacije velike brzine. Servo motori nude preciznu kontrolu i koriste se u zadacima visoke preciznosti. BLDC motori su učinkoviti, nisko održavanje i idealni su za moderne CNC strojeve. Svaka se vrsta odabrana na temelju zahtjeva za preciznošću, brzinom i napajanjem aplikacije.

CNC vretena obično koriste AC asinhrone motore, servo motore ili DC motore bez četkica (BLDC). AC asinhroni motori koriste se u velikoj brzini i strojnim obradama velike snage i jeftiniji su. Servo motori, s druge strane, koriste se u obradi gdje je potrebna visoka točnost, pružajući preciznu kontrolu brzine i položaja. DC motori bez četkica široko se koriste u modernim CNC strojevima zbog velike učinkovitosti i slabog održavanja. Točan izbor ovisi o aplikaciji CNC strojeva, zahtjevima za točnost i proračunu.