A Glavne vrste CNC vretenskih motorjev vključujejo AC indukcijske motorje, servo motorje in brezkrtačne enosmerne motorje (BLDC). AC indukcijski motorji so vzdržljivi in ​​primerni za delovanje pri visokih hitrostih. Servo motorji ponujajo natančen nadzor in se uporabljajo pri zelo natančnih nalogah. Motorji BLDC so učinkoviti, zahtevajo malo vzdrževanja in idealni za sodobne CNC stroje. Vsaka vrsta je izbrana glede na zahteve glede natančnosti, hitrosti in moči aplikacije.

CNC vretena običajno uporabljajo AC asinhrone motorje, servo motorje ali brezkrtačne enosmerne motorje (BLDC). AC asinhroni motorji se uporabljajo pri obdelavi z visoko hitrostjo in močjo in so cenejši. Po drugi strani pa se servo motorji uporabljajo pri strojni obdelavi, kjer je potrebna visoka natančnost, ki zagotavlja natančen nadzor hitrosti in položaja. Brezkrtačni enosmerni motorji se pogosto uporabljajo v sodobnih CNC strojih zaradi visoke učinkovitosti in nizkega vzdrževanja. Natančna izbira je odvisna od uporabe CNC stroja, zahtev glede natančnosti in proračuna.