Glavne vrste motorjev vretena CNC vključujejo izmenične indukcijske motorje, servo motorje in brezkrtačne DC motorje (BLDC). AC indukcijski motorji so trajni in so primerni za hitro hitrost. Servo motorji ponujajo natančen nadzor in se uporabljajo pri visoko natančnih nalogah. Motorji BLDC so učinkoviti, nizko vzdrževanje in idealni za sodobne CNC stroje. Vsaka vrsta je izbrana na podlagi natančnosti, hitrosti in moči aplikacije.

CNC vretena običajno uporabljajo AC asinhrone motorje, servo motorje ali brez krtače DC motorje (BLDC). AC asinhroni motorji se uporabljajo v aplikacijah z veliko hitrostjo in visoko energijo in so cenejši. Servo motorji se na drugi strani uporabljajo pri obdelavi, kjer je potrebna visoka natančnost, kar zagotavlja natančno hitrost in nadzor položaja. Brezkrtačni DC motorji se zaradi visoke učinkovitosti in nizkega vzdrževanja pogosto uporabljajo v sodobnih CNC strojih. Natančna izbira je odvisna od aplikacije CNC naprave, zahtev natančnosti in proračuna.