ההבדל בין מנוע ציר למנוע סרוו, האם ניתן להשתמש בהם בו זמנית

   

בתחום התעשייה, מנועים הם כוחות מניעה חשובים למגוון ציוד. מנועי ציר, מנועי סרוו ומנועים לינאריים הם כמה סוגים נפוצים של מנועים, שלכל אחד מהם מאפיינים משלהם והיקף היישום.

ההבדל בין מנועי ציר למנועי סרוו

מנועי ציר ומנועי סרוו הם שניהם סוגים נפוצים של מנועים בתחום השליטה התעשייתית, אך הם שונים באופן משמעותי מבחינת עקרונות העיצוב ותרחישי השימוש.

מנוע ציר הוא מנוע כונן ליניארי מהיר גבוה, גבוה, המשמש בדרך כלל בכלי מכונה, מערבלים ומכשירי הילוכים אחרים. המאפיינים העיקריים של מנועי ציר הם מהירות סיבוב יציבה, תגובה מהירה ודיוק גבוה, שיכולים לעמוד בדרישות במהירות גבוהה, דיוק גבוה ויעילות גבוהה.

מנוע סרוו, לעומת זאת, הוא סוג של מנוע עם מיקום, מהירות ומומנט כיעד הבקרה, המשמש לרוב בבקרת אוטומציה, רובוטים תעשייתיים, ציוד הדפסה ושדות אחרים. המאפיינים העיקריים של מנועי סרוו הם דיוק גבוה, תגובה מהירה, דיוק שליטה גבוהה ויכולים לממש שליטה דינמית מדויקת.

מנועי ציר ומנועי סרוו ממלאים תפקידים שונים בכלי מכונת CNC, מה שמוביל להבדלים בעיצובם ובתפעולם. המשימה העיקרית של מנוע הציר היא להניע את הציר של כלי המכונה ולספק את כוח החיתוך העיקרי למכונה. לפיכך, מחוון הפלט העיקרי של מנוע ציר הוא הכוח (KW) כדי לענות על צרכי העיבוד של המכונה. מנועים כאלה בדרך כלל צריכים להיות בעלי כוח פלט גדול, כמו גם טווח מהירות רחב כדי להסתגל לחומרי עיבוד שונים ודרישות תהליכים שונים.

לעומת זאת, מנועי סרוו בכלי מכונת CNC אחראים בעיקר לנהיגה בטבלת המכונה או מגזין הכלים וחלקים נעים אחרים כדי להשיג בקרת תזוזה מדויקת. מדד הפלט של מנועי סרוו הוא בעיקר מומנט (NM), הנובע מכך שמנועי סרוו צריכים להסתובב כדי להניע חלקים אחרים לעבודה, ומומנט הוא מדד המפתח למדידת יכולת נהיגה זו. מנועי סרוו משתמשים בדרך כלל במערכת בקרת לולאה סגורה, המסוגלת להתאים את הפלט ברציפות בהתאם לאותות המשוב על מנת לממש מיקום מדויק ובקרת מהירות.

תרחישים של יישום מנוע מנוע וסרוו

כמו מנוע ציר ו תכונות ויתרונות מוטוריים של סרוו שונים, ולכן גם תרחישי היישום שלהם בשליטה תעשייתית שונים.

מנועי ציר משמשים בדרך כלל בכלי מכונה, לחיצות, מערבלים וטחנות, ומתאימים למכשירי הילוכים הדורשים מהירות גבוהה, דיוק גבוה ויעילות גבוהה. מנועי ציר נשלטים בדרך כלל על ידי בקרת תדר קבוע או בתדר משתנה, ומומנט הפלט של מערכת הכונן נשלט על ידי שליטה על מהירות המנוע.

מנועי סרוו, לעומת זאת, משמשים לרוב בבקרת אוטומציה, רובוטים תעשייתיים, ציוד הדפסה, ציוד אריזה ושדות אחרים כדי להשיג מיקום דיוק גבוה ובקרת מהירות. מנועי סרוו משתמשים בדרך כלל בבקרי סרוו כדי לשלוט על מיקום ומהירותו של המנוע, משוב בזמן אמת בין המיקום בפועל לסטיית מיקום היעד, ודרך אלגוריתם ה- PID להתאמה דינאמית.

ניתן להשתמש במנוע ציר ומנוע סרוו בו זמנית

בבקרה תעשייתית ניתן להשתמש במנוע הציר ומנוע סרוו בשילוב בהתאם לצרכים ספציפיים. לדוגמה, בכלי מכונת CNC, בדרך כלל משתמשים במנועי ציר כדי להניע את הציר, ואילו מנוע הסרוו משמש להנעת ציר ההזנה.

יש לציין כי השליטה במנועי ציר ומנועי סרוו דורשת בקרת סנכרון מדויקת כדי להבטיח את היציבות והדיוק של המערכת כולה. בנוסף, בעת קביעת התצורה של מנוע הציר ואת מנוע הסרוו, יש צורך לבחור ולהתאים אותם בהתאם לפרמטרי הביקוש והמכונה בפועל כדי להשיג את אפקט השליטה הטוב ביותר.

מנועי ציר ומנועי סרוו הם סוגים נפוצים של מנועים בשליטה תעשייתית, ויש להם הבדלים ברורים בעקרונות העיצוב ותרחישי היישומים. ביישומים מעשיים ניתן להשתמש בהם בשילוב על פי הביקוש, אך נדרשת בקרת סנכרון מדויקת כדי להבטיח את היציבות והדיוק של המערכת כולה.

ההבדלים העיקריים בין מנועי ציר למנועי סרוו באים לידי ביטוי בתרחישי יישומים, דרישות ביצועים ומאפייני פלט. מנועי ציר מיועדים ליציאת חשמל במהירות גבוהה ופלט כוח קבוע, ומשמשים בעיקר להנעת צירי כלי מכונה; מנועי סרוו מדגישים מיקום מדויק, מהירות ובקרת מומנט, ומתאימים למערכות הזנת כלי מכונות וציוד אוטומציה.

השוואה בין הבדלי ליבה

יעדי עיצוב ותרחישים של יישומים.

מנועי ציר:

אופטימיזציה למהירויות סיבוב גבוהות (בדרך כלל העולה על 10,000 סל'ד) ותפוקת חשמל קבועה כדי להבטיח שכוחות חיתוך נאותים נשמרים במהירויות שונות.

משמש בעיקר בכונן ציר כלי מכונה, מניע את חומר העבודה או סיבוב הכלים לצורך חיתוך עיבוד, צריך להסתגל לעץ, מתכת, זכוכית וחומרים אחרים.

מנוע סרוו:

במטרה הליבה של מימוש תגובה מהירה ושליטה מדויקת גבוהה, יש לו יכולת התאמה דינמית ברמה של אלפיות השנייה ויכולה לשלוט במדויק במיקום, במהירות ומומנט.

משמש בעיקר במערכת הזנת כלי מכונות (תנועת טבלת בקרה או כלים) וציוד אוטומציה (כגון רובוטים, ציוד CNC), דרישות הדיוק של תנועה מסלול תנועה גבוהות ביותר.

מאפייני פלט ומדדים.

מנועי ציר משתמשים בכוח (KW) כמחוון הפלט, ומדגיש מאפייני כוח קבועים על פני טווח מהירות רחב (ככל שהמהירות גבוהה יותר, כך מומנט הפלט נמוך יותר).

מנוע הסרוו לוקח מומנט (NM) כמדד הפלט שלו, ומדגיש את תפוקת המומנט הקבוע ויכולת עומס יתר של זמן קצר (עד מומנט מדורג פי 3).

מצב מבנה ובקרה.

המבנה של מנוע הציר מקדיש תשומת לב רבה יותר לפיזור החום ויציבות, לעתים קרובות מצויד במערכת קירור נוזלים ולחזק תכנון מיסב, אימוץ בקרת לולאה סגורה במהירות, ומיטב מיטוב תפוקת כוח קבועה.

מנועי סרוו מכילים בדרך כלל מקודדים ברזולוציה גבוהה (כגון 23 סיביות) ותיבות הילוכים מדויקות, מאמצים בקרת מיקום לולאה סגורה ותומכים במגוון פרוטוקולי תקשורת להשגת סנכרון מיקרו-שניות.

הבדלים בפרמטרים טכניים ודרישות תחזוקה

מנועי ציר:

פרמטרים טכניים: כוח מדורג, מהירות מקסימאלית, מחלקת בידוד וכו ', עם מרווחי תחזוקה קצרים יותר (למשל, חידוש גריז כל 500 שעות).

מנועי סרוו:

פרמטרים טכניים: מומנט מדורג, טווח מהירות, יכולת עומס יתר וכו ', עם מרווחי תחזוקה ארוכים יותר (למשל, בדיקת מיסבים כל 20,000 שעות).