الفرق بين محرك المغزل ومحرك المؤازرة ، يمكن استخدامها في نفس الوقت

   

في المجال الصناعي ، تعد المحركات قوى قيادة مهمة لمجموعة متنوعة من المعدات. تعد محركات المغزل والمحركات المؤازرة والمحركات الخطية بعض أنواع المحركات الشائعة ، ولكل منها خصائصها الخاصة ونطاق التطبيق.

الفرق بين محركات المغزل ومحركات المؤازرة

تعد محركات المغزل ومحركات المؤازرة نوعين من المحركات الشائعة في مجال التحكم الصناعي ، لكنها تختلف اختلافًا كبيرًا من حيث مبادئ التصميم وسيناريوهات الاستخدام.

محرك المغزل هو محرك محرك خطي عالي السرعة عالي العزم ، يستخدم عادة في أدوات الآلات والخلاطات وأجهزة النقل الأخرى. الميزات الرئيسية لمحركات المغزل هي سرعة الدوران المستقرة ، والاستجابة السريعة والدقة العالية ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات السرعة العالية والدقة العالية والكفاءة العالية.

من ناحية أخرى ، يعد Servo Motor نوعًا من المحرك مع الموضع والسرعة وعزم الدوران كهدف للتحكم ، والذي يستخدم عادة في التحكم في الأتمتة والروبوتات الصناعية ومعدات الطباعة وغيرها من الحقول. الخصائص الرئيسية لمحركات المؤازرة هي الدقة العالية ، والاستجابة السريعة ، ودقة التحكم العالية ، ويمكن أن تحقق التحكم الديناميكي الدقيق.

تلعب محركات المغزل ومحركات المؤازرة أدوارًا مختلفة في أدوات آلات CNC ، مما يؤدي إلى اختلافات في تصميمها وتشغيلها. تتمثل المهمة الرئيسية لمحرك المغزل في دفع مغزل أداة الماكينة وتوفير قوة القطع الرئيسية للجهاز. لذلك ، فإن مؤشر الإخراج الرئيسي لمحرك المغزل هو الطاقة (KW) لتلبية احتياجات الآلات للآلات. عادة ما تحتاج هذه المحركات إلى قوة إخراج كبيرة ، بالإضافة إلى نطاق سرعة واسع للتكيف مع مواد الآلات المختلفة ومتطلبات العملية.

في المقابل ، تكون محركات المؤازرة في أدوات آلات CNC مسؤولة بشكل أساسي عن قيادة جدول الجهاز أو مجلة الأدوات وغيرها من الأجزاء المتحركة لتحقيق التحكم الدقيق للإزاحة. فهرس إخراج محركات المؤازرة هو عزم الدوران بشكل أساسي (NM) ، وهو لأن محركات المؤازرة تحتاج إلى تدوير لدفع أجزاء أخرى إلى العمل ، وعزم الدوران هو الفهرس الرئيسي لقياس قدرة القيادة هذه. عادةً ما تستخدم Servo Motors نظام التحكم في الحلقة المغلقة ، والذي يمكنه ضبط الإخراج بشكل مستمر وفقًا لإشارات التغذية المرتدة من أجل تحقيق الموضع الدقيق والتحكم في السرعة.

سيناريوهات تطبيق محرك المغزل ومحرك المؤازرة

كما محرك المغزل و محرك المؤازرة ، لذا فإن سيناريوهات التطبيق في التحكم الصناعي مختلف أيضًا. تختلف ميزات ومزايا

تُستخدم محركات المغزل بشكل شائع في أدوات الآلات ، والضغط ، والخلاطات والطاحن ، وهي مناسبة لأجهزة الإرسال التي تتطلب سرعة عالية ودقة عالية وكفاءة عالية. عادةً ما يتم التحكم في محركات المغزل عن طريق التحكم الثابت في التردد أو التردد المتغير ، ويتم التحكم في عزم الدوران في نظام محرك الأقراص عن طريق التحكم في سرعة المحرك.

من ناحية أخرى ، يتم استخدام محركات المؤازرة بشكل شائع في التحكم في الأتمتة والروبوتات الصناعية ومعدات الطباعة ومعدات التغليف وغيرها من المجالات لتحقيق وضع عالي الدقة والتحكم في السرعة. عادةً ما تستخدم Servo Motors وحدات التحكم المؤازرة للتحكم في موضع وسرعة المحرك ، والتعليقات في الوقت الفعلي بين الموضع الفعلي وانحراف الموضع المستهدف ، ومن خلال خوارزمية PID للتعديل الديناميكي.

يمكن استخدام محرك المغزل ومحرك المؤازرة في نفس الوقت

في السيطرة الصناعية ، يمكن استخدام محرك المغزل ومحرك المؤازرة في تركيبة وفقًا للاحتياجات المحددة. على سبيل المثال ، في أدوات الآلات CNC ، عادةً ما تستخدم محركات المغزل لقيادة المغزل ، بينما يتم استخدام محرك المؤازرة لقيادة محور التغذية.

تجدر الإشارة إلى أن التحكم في محركات المغزل ومحركات المؤازرة يتطلب تحكمًا دقيقًا في المزامنة لضمان استقرار ودقة النظام بأكمله. بالإضافة إلى ذلك ، عند تكوين محرك المغزل ومحرك المؤازرة ، من الضروري تحديد ومطابقةها وفقًا للطلب الفعلي للطلب والآلة للحصول على أفضل تأثير تحكم.

تعد محركات المغزل ومحركات المؤازرة أنواعًا شائعة من المحركات في التحكم الصناعي ، ولديها اختلافات واضحة في مبادئ التصميم وسيناريوهات التطبيق. في التطبيقات العملية ، يمكن استخدامها مجتمعة وفقًا للطلب ، ولكن هناك حاجة إلى التحكم الدقيق في التزامن لضمان استقرار ودقة النظام بأكمله.

تنعكس الاختلافات الرئيسية بين محركات المغزل ومحركات المؤازرة في سيناريوهات التطبيق ومتطلبات الأداء وخصائص الإخراج. تم تصميم محركات المغزل للسرعة العالية وإخراج الطاقة الثابتة ، وتستخدم بشكل أساسي لدفع مغزل أدوات الآلة ؛ تؤكد محركات المؤازرة على الموضع الدقيق والسرعة وعزم الدوران ، وهي مناسبة لأنظمة تغذية الأدوات الآلية ومعدات الأتمتة.

مقارنة بين الاختلافات الأساسية

أهداف التصميم وسيناريوهات التطبيق.

محركات المغزل:

تم تحسينه لسرعات الدوران العالية (عادة ما تتجاوز 10000 دورة في الدقيقة) وإخراج الطاقة الثابت لضمان الحفاظ على قوى القطع الكافية بسرعات مختلفة.

يستخدم بشكل أساسي في محرك مغزل الأدوات الآلي ، مما يؤدي إلى تشغيل قطعة العمل أو دوران الأداة لتجهيز القطع ، والحاجة إلى التكيف مع الخشب والمعادن والزجاج والمواد الأخرى.

محرك المؤازرة:

مع الهدف الأساسي المتمثل في تحقيق الاستجابة السريعة والتحكم في الدقة العالية ، فإنه يحتوي على قدرة على التعديل الديناميكي على مستوى الميلي ثانية ويمكن أن تتحكم بدقة في الموضع والسرعة والعزم.

يستخدم في الغالب في نظام تغذية الأدوات الآلية (جدول التحكم أو حركة الأدوات) ومعدات الأتمتة (مثل الروبوتات ، معدات CNC) ، متطلبات دقة مسار الحركة مرتفعة للغاية.

خصائص الإخراج والمؤشرات.

تستخدم محركات المغزل الطاقة (KW) كمؤشر للإخراج ، مع التركيز على خصائص الطاقة الثابتة على نطاق سرعة واسع (كلما زادت السرعة ، كلما انخفض عزم دوران الإخراج).

يأخذ محرك المؤازرة عزم الدوران (NM) كمؤشر إخراجه ، مع التركيز على إخراج عزم الدوران الثابت وقدرة التحميل الزائد لفترة قصيرة (حتى 3 مرات عزم الدوران).

الهيكل ووضع التحكم.

إن بنية محرك المغزل يولي المزيد من الاهتمام لتبديد الحرارة واستقرارها ، وغالبًا ما يتم تجهيزها بنظام تبريد سائل وتصميم محمل معزز ، واعتماد التحكم في الحلقة المغلقة للسرعة ، وتحسين إخراج الطاقة الثابت.

تحتوي المحركات المؤازرة عادةً على ترميزات عالية الدقة (مثل 23 بت) ومربعات التروس الدقيقة ، واعتماد التحكم في وضع الحلقة المغلقة ، ودعم مجموعة متنوعة من بروتوكولات الاتصال لتحقيق مزامنة الميكروثانية.

الاختلافات في المعلمات الفنية ومتطلبات الصيانة

محركات المغزل:

المعلمات الفنية: الطاقة المقدرة ، أقصى سرعة ، فئة العزل ، وما إلى ذلك ، مع فترات صيانة أقصر (على سبيل المثال ، تجديد الشحوم كل 500 ساعة).

محركات المؤازرة:

المعلمات الفنية: عزم الدوران المقنن ، نطاق السرعة ، سعة الحمل الزائد ، وما إلى ذلك ، مع فترات الصيانة الأطول (على سبيل المثال ، فحص المحامل كل 20،000 ساعة).