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Una possibile ragione è un'impostazione di parametri errata nell'unità servo. Controllare la coppia - parametri correlati come compensazione della coppia e limite di corrente. Se questi sono troppo bassi, può provocare una coppia insufficiente. Un altro fattore potrebbe essere un problema meccanico, come un accoppiamento disallineato o un ingranaggio usurato. Ispezionare le parti di connessione meccanica per eventuali segni di danno o disallineamento e correggerle di conseguenza. Inoltre, il motore potrebbe essere surriscaldato, il che può causare la riduzione dell'uscita della coppia per proteggere il motore. Assicurarsi le condizioni di raffreddamento adeguate e verificare la presenza di eventuali blocchi nel sistema di raffreddamento.
Innanzitutto, assicurarsi che l'encoder collegato al motore del servo mandrino sia di alta risoluzione e in buone condizioni di lavoro. Un encoder ad alta risoluzione fornisce un feedback di posizione più preciso. Nelle impostazioni del servo azionamento, regolare il guadagno del ciclo di posizione in modo appropriato. Un guadagno più elevato può migliorare l'accuratezza del posizionamento ma può anche portare all'instabilità se impostato troppo in alto. Calibrare il motore regolarmente per tenere conto di qualsiasi retrattatura meccanica o deriva dell'encoder. Inoltre, utilizzare un algoritmo di controllo del movimento adeguato nel controller per ottimizzare le prestazioni di posizionamento.
Le vibrazioni gravi potrebbero essere dovute alla risonanza. Prova a regolare i parametri del filtro dell'unità servo, come il filtro Notch, per smorzare le frequenze di risonanza. Verifica lo squilibrio meccanico, come un pezzo di lavoro montato in modo non uniforme sul mandrino. Se necessario, bilanciare il pezzo o il gruppo mandrino. Inoltre, assicurarsi che il montaggio del motore sia sicuro. Il montaggio sciolto può causare vibrazioni. Se il problema persiste, potrebbe essere un segno di un servo azionamento o motore difettoso. Prendi in considerazione la sostituzione del componente sospetto dopo una corretta diagnosi.
L'uso di un motore del mandrino servo in un ambiente ad alta umidità può comportare rischi. L'umidità può causare corrosione dei componenti interni del motore, in particolare gli avvolgimenti. Per mitigarlo, scegli un motore servo mandrino con valutazioni di protezione adeguate, come le valutazioni IP (protezione dell'ingresso) adatte a condizioni umide. Installare un deumidificatore nell'area di lavoro, se possibile. Ispezionare regolarmente il motore per eventuali segni di ingresso di umidità, come gocce di ruggine o acqua all'interno dell'alloggiamento del motore. Se viene rilevata l'umidità, asciugare accuratamente il motore e adottare misure per migliorare le condizioni ambientali.
Controllare regolarmente i cavi di connessione del motore per eventuali segni di usura, sfilacciamento o connessioni sciolte. Stringere eventuali connettori sciolti. Ispeziona i pennelli (se è un servo motore spazzolato) per l'usura. Sostituire i pennelli quando sono logori in una certa misura. Pulire l'esterno del motore per rimuovere polvere e detriti che potrebbero influire sulla dissipazione del calore. Controllare il sistema di raffreddamento (se applicabile) per il corretto funzionamento e pulire eventuali filtri. Inoltre, eseguire una calibrazione periodica dell'encoder per mantenere un feedback di posizione accurato
