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考えられる理由の1つは、サーボドライブの誤ったパラメーター設定です。トルク - トルク補償や電流制限などの関連パラメーターを確認してください。これらが低すぎると、トルクが不十分になる可能性があります。もう1つの要因は、配分されたカップリングや摩耗したギアなど、機械的な問題である可能性があります。機械的接続部品に損傷や不整合の兆候がないか検査し、それに応じて修正します。また、モーターが過熱している可能性があり、モーターがトルク出力を減らしてモーターを保護する可能性があります。適切な冷却条件を確保し、冷却システムの閉塞を確認してください。
まず、サーボスピンドルモーターに取り付けられたエンコーダーが高分解能で良好な動作状態であることを確認してください。高解像度エンコーダーは、より正確な位置フィードバックを提供します。サーボドライブの設定では、位置ループゲインを適切に調整します。より高いゲインは、ポジショニングの精度を改善する可能性がありますが、高すぎると不安定性につながる可能性があります。モーターを定期的に調整して、機械的なバックラッシュまたはエンコーダードリフトを考慮します。さらに、コントローラーで適切なモーションコントロールアルゴリズムを使用して、ポジショニングパフォーマンスを最適化します。
重度の振動は共鳴による可能性があります。ノッチフィルターなどのサーボドライブのフィルターパラメーターを調整して、共鳴周波数を抑えてみてください。スピンドルに不均一に取り付けられたワークピースのように、機械的な不均衡を確認してください。必要に応じて、ワークピースまたはスピンドルアセンブリのバランスを取ります。また、モーターの取り付けが安全であることを確認してください。ゆるい取り付けは振動を引き起こす可能性があります。問題が持続した場合、それはサーボドライブまたはモーターの故障の兆候かもしれません。適切な診断後、疑わしいコンポーネントを交換することを検討してください。
高湿度環境でサーボスピンドルモーターを使用すると、リスクを引き起こす可能性があります。湿度は、モーターの内部成分、特に巻線の腐食を引き起こす可能性があります。これを軽減するには、湿度のある状態に適したIP(イングレス保護)評価など、適切な保護評価を備えたサーボスピンドルモーターを選択します。可能であれば、作業エリアに除湿機を取り付けます。モーターハウジング内の錆や水滴など、湿気の浸透の兆候については、モーターに定期的に検査します。水分が検出された場合は、モーターを徹底的に乾燥させ、環境条件を改善するための対策を講じます。
摩耗、ほつれ、またはゆるい接続の兆候について、モーターの接続ケーブルを定期的に確認してください。緩いコネクタを締めます。ブラシ(ブラシ付きサーボモーターの場合)の摩耗を検査します。ブラシがある程度摩耗したときにブラシを交換します。モーターの外側をきれいにして、熱放散に影響を与える可能性のあるほこりや破片を取り除きます。適切な操作については、冷却システム(該当する場合)を確認し、フィルターをきれいにします。また、正確な位置フィードバックを維持するために、エンコーダの定期的なキャリブレーションを実行します