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Una posible razón es una configuración de parámetros incorrecto en la unidad de servo. Verifique los parámetros relacionados con el par, como la compensación de par y el límite de corriente. Si estos se establecen demasiado bajos, puede dar lugar a un par insuficiente. Otro factor podría ser un problema mecánico, como un acoplamiento desalineado o un engranaje desgastado. Inspeccione las partes de conexión mecánica para obtener signos de daño o desalineación y corregirlas en consecuencia. Además, el motor puede estar sobrecalentado, lo que puede hacer que el disco reduzca la salida de par para proteger el motor. Asegure las condiciones de enfriamiento adecuadas y verifique los bloqueos en el sistema de enfriamiento.
Primero, asegúrese de que el codificador conectado al motor del huso del servo sea de alta resolución y en buenas condiciones de trabajo. Un codificador de alta resolución proporciona retroalimentación de posición más precisa. En la configuración de Servo Drive, ajuste la ganancia del bucle de posición adecuadamente. Una mayor ganancia puede mejorar la precisión del posicionamiento, pero también puede conducir a la inestabilidad si se establece demasiado. Calibre el motor regularmente para tener en cuenta cualquier reacción mecánica o deriva del codificador. Además, use un algoritmo de control de movimiento adecuado en el controlador para optimizar el rendimiento del posicionamiento.
La vibración severa podría deberse a la resonancia. Intente ajustar los parámetros del filtro de la unidad del servo, como el filtro Notch, para amortiguar las frecuencias resonantes. Verifique el desequilibrio mecánico, como una pieza de trabajo montada de manera desigual en el huso. Equilibre la pieza de trabajo o el conjunto del husillo si es necesario. Además, asegúrese de que el montaje del motor sea seguro. El montaje suelto puede causar vibraciones. Si el problema persiste, podría ser un signo de un servo impulso o motor defectuoso. Considere reemplazar el componente sospechoso después del diagnóstico adecuado.
Uso de un motor de servo en un ambiente de alta humedad puede representar riesgos. La humedad puede causar la corrosión de los componentes internos del motor, especialmente los devanados. Para mitigar esto, elija un motor de huso servo con clasificaciones de protección apropiadas, como clasificaciones de IP (protección de ingreso) que son adecuadas para condiciones húmedas. Instale un deshumidificador en el área de trabajo si es posible. Inspeccione regularmente el motor en busca de signos de entrada de humedad, como óxido o gotas de agua dentro de la carcasa del motor. Si se detecta humedad, seque el motor a fondo y tome medidas para mejorar las condiciones ambientales.
Verifique regularmente los cables de conexión del motor para obtener signos de desgaste, deshilachado o conexiones sueltas. Apriete los conectores sueltos. Inspeccione los cepillos (si es un servomotor cepillado) para el desgaste. Reemplace los cepillos cuando estén desgastados hasta cierto punto. Limpie el exterior del motor para eliminar el polvo y los desechos que puedan afectar la disipación de calor. Verifique el sistema de enfriamiento (si corresponde) para un funcionamiento adecuado y limpie los filtros. Además, realice la calibración periódica del codificador para mantener la retroalimentación precisa de la posición
