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एक संभावित कारण सर्वो ड्राइव में एक गलत पैरामीटर सेटिंग है। टॉर्क - संबंधित मापदंडों जैसे टोक़ मुआवजा और वर्तमान सीमा की जाँच करें। यदि ये बहुत कम सेट हैं, तो इसके परिणामस्वरूप अपर्याप्त टोक़ हो सकता है। एक अन्य कारक एक यांत्रिक मुद्दा हो सकता है, जैसे कि एक गलत युग्मन या पहना हुआ गियर। क्षति या मिसलिग्न्मेंट के किसी भी संकेत के लिए यांत्रिक कनेक्शन भागों का निरीक्षण करें और तदनुसार उन्हें सही करें। इसके अलावा, मोटर ओवरहीटिंग हो सकती है, जिससे मोटर की सुरक्षा के लिए टोक़ आउटपुट को कम करने के लिए ड्राइव का कारण बन सकता है। उचित शीतलन की स्थिति सुनिश्चित करें और शीतलन प्रणाली में किसी भी रुकावट की जांच करें।
सबसे पहले, सुनिश्चित करें कि सर्वो स्पिंडल मोटर से जुड़ा एन्कोडर उच्च - रिज़ॉल्यूशन और अच्छी कामकाजी स्थिति में है। एक उच्च -रिज़ॉल्यूशन एनकोडर अधिक सटीक स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है। सर्वो ड्राइव सेटिंग्स में, स्थिति लूप लाभ को उचित रूप से समायोजित करें। एक उच्च लाभ स्थिति सटीकता में सुधार कर सकता है, लेकिन बहुत अधिक सेट होने पर अस्थिरता भी हो सकती है। किसी भी यांत्रिक बैकलैश या एनकोडर बहाव के लिए खाते के लिए नियमित रूप से मोटर को कैलिब्रेट करें। इसके अतिरिक्त, स्थिति प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए नियंत्रक में एक उचित गति नियंत्रण एल्गोरिथ्म का उपयोग करें।
गंभीर कंपन प्रतिध्वनि के कारण हो सकता है। गुंजयमान आवृत्तियों को कम करने के लिए सर्वो ड्राइव के फ़िल्टर मापदंडों को समायोजित करने का प्रयास करें, जैसे कि पायदान फ़िल्टर। स्पिंडल पर एक असमान रूप से घुड़सवार वर्कपीस की तरह यांत्रिक असंतुलन की जाँच करें। यदि आवश्यक हो तो वर्कपीस या स्पिंडल असेंबली को संतुलित करें। इसके अलावा, सुनिश्चित करें कि मोटर की बढ़ती सुरक्षित है। ढीले बढ़ते कंपन का कारण बन सकते हैं। यदि समस्या बनी रहती है, तो यह एक दोषपूर्ण सर्वो ड्राइव या मोटर का संकेत हो सकता है। उचित निदान के बाद संदिग्ध घटक को बदलने पर विचार करें।
एक उच्च -आर्द्रता वातावरण में एक सर्वो स्पिंडल मोटर का उपयोग करना जोखिम पैदा कर सकता है। आर्द्रता मोटर के आंतरिक घटकों, विशेष रूप से वाइंडिंग का जंग का कारण बन सकती है। इसे कम करने के लिए, उपयुक्त सुरक्षा रेटिंग के साथ एक सर्वो स्पिंडल मोटर चुनें, जैसे कि आईपी (इनग्रेस प्रोटेक्शन) रेटिंग जो आर्द्र स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं। यदि संभव हो तो कार्य क्षेत्र में एक dehumidifier स्थापित करें। नमी के किसी भी संकेत के लिए नियमित रूप से मोटर का निरीक्षण करें, जैसे कि मोटर आवास के अंदर जंग या पानी की बूंदें। यदि नमी का पता लगाया जाता है, तो मोटर को अच्छी तरह से सुखाएं और पर्यावरणीय परिस्थितियों में सुधार करने के लिए उपाय करें।
पहनने, भयावह या ढीले कनेक्शन के किसी भी संकेत के लिए नियमित रूप से मोटर के कनेक्शन केबलों की जांच करें। किसी भी ढीले कनेक्टर को कस लें। पहनने के लिए ब्रश (यदि यह एक ब्रश सर्वो मोटर है) का निरीक्षण करें। ब्रश को बदलें जब वे कुछ हद तक पहने जाते हैं। धूल और मलबे को हटाने के लिए मोटर के बाहरी हिस्से को साफ करें जो गर्मी अपव्यय को प्रभावित कर सकता है। उचित संचालन के लिए कूलिंग सिस्टम (यदि लागू हो) की जाँच करें और किसी भी फिल्टर को साफ करें। इसके अलावा, सटीक स्थिति प्रतिक्रिया बनाए रखने के लिए एनकोडर का आवधिक अंशांकन करें